本技术涉及微波干燥技术领域，且公开了一种谷物微波干燥方法，包括谷物湿度检测、谷物解析、谷物吸附、谷物干燥四个步骤。本发明通过预干燥的解析过程，使得谷物中含水量大于选择的平衡水分的部位水分蒸发出去，减少谷物中最大含水量值，在预干燥的吸附过程，使得谷物中含水量低于选择的平衡水分的部位吸收水分，提高谷物中最小含水量值，从而降低谷物中含水量的差异，提高谷物中含水量的均匀性，避免在正常干燥过程中出现谷物由于含水量分布不均造成的谷物局部干燥过度的问题，提高干燥后的谷物的质量。

本文章涉及工业机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括安装板；推杆，其固接于所述安装板的上表面，所述推杆的伸缩杆滑动延伸至安装板的底部；夹臂，其环形设置在所述安装板的外部并与所述安装板转动连接；推板，其设置在所述推杆的伸缩杆底侧并与其固定连接；夹持单元，其设置在所述夹臂的内部，用于对工件复合夹持。通过推杆带动推板移动，在连杆二的作用下，夹臂转动，实现工件的夹持，夹持完成后，通过驱动电机带动主动斜齿轮旋转，进而带动从动斜齿轮旋转，进一步带动丝杆旋转，驱动内螺纹块移动，将辅助臂推出，实现对工件的夹持，增加工件与装置的接触点，保持工件的稳定和防脱落。

本技术公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法，属于机械臂控制领域；本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵，让机械臂在保证高精度的同时，在自由空间中，也能够以较安全的速度运行；在接触空间中，将刚度下限设置为某个阈值，让机械臂在装配过程中在保持一定的柔顺性，同时可以避免刚度矩阵因为使用高斯函数随时间增大而过小，导致太柔顺无法与环境刚度对抗而无法完成装配的问题。

 本技术涉及一种颗粒阻尼与电磁悬浮混合的隔振试验平台及其工作方法。该平台分为平台上部与平台下部两个部分，平台上部包括上支撑架、电磁铁、悬浮振动传感器、通过悬浮振动传感器监测平台上部的悬浮振动情况并采集信号，信号传输到悬浮振动控制器并驱动电磁铁生成响应电磁力用于主动减振；以达到悬浮隔振；平台下部包括下支撑架、中空凹槽、阻尼颗粒、振动传感器，通过振动传感器监测平台下部的悬浮振动情况，并通过振动控制器计算所应达到的刚度与阻尼，控制阻尼颗粒的数量以改变平台下部的刚度阻尼，实现颗粒阻尼减振。与现有技术相比，本发明具有实现全频段的振动能量衰减和隔振、隔振效果好、稳定、集成度高、灵活度高、实用性强等优点。

本文章提供一种超声波热风联合干燥设备，涉及超声波热风联合干燥设备技术领域，包括主机，主机内部开设有工作仓，工作仓内壁卡接有托盘，工作仓远离主机的一侧开设有穿槽，工作仓表面靠近穿槽的一侧安装有设备盒，设备盒内壁安装有陶瓷滤板，陶瓷滤板靠近工作仓的一侧设置有凝结板，陶瓷滤板远离凝结板的一侧设置有导温板，在加工过程中产生的水蒸气沿穿槽进入设备盒内，在设备盒内首先与凝结板接触在接触后水蒸气温度降低水分凝结为液滴并沿凝结板流动在流动过程中穿过凝结板表面穿孔逐渐下移最终沿设备盒底部的储排水装置向外排出，排出的空气温度已降低至合理范围内且空气中的水分减少不会大幅度提高附近工作环境。

本文章属上油设备技术领域，我们提出了一种机械零件上油装置，包括壳体和润滑油盒；所述壳体的左侧安装有枪头，所述枪头的内腔开设有出料道；所述壳体的顶部设置有弹性按钮；所述壳体的右侧安装有润滑油盒，所述壳体的内腔右侧设置有安装架，所述安装架上设置有油泵，所述油泵包括进油端口和出油端口，进油端口与润滑油盒相互连通；所述壳体的内腔左侧安装有气泵；本文方案的装置整体小巧，可以单手握持，且在输油头上设置有加热丝，可以对输油头的整体进行加热，加热后的润滑油不容易黏结在管壁上；加速的油液在雾化喷头处被分割成细小的油滴，使得润滑油的喷洒更加均匀，能让润滑油的使用效率更高，减少浪费。

 本技术公开了一种新型旋转星型负泊松比结构，其单胞结构由旋转轴对称星型结构和四个分布于星型外伸的直角型韧带组成。旋转轴对称星型结构由边长L01和L02、夹角θ0及宽度t0构成。四条外伸直角型韧带均从星型结构外伸，穿过星型结构钝角(或锐角)凹侧两边的汇交点，长度分别为L11(或L21)；第二条中心线垂直于第一条中心线，长度为L12(或L22)；四条外伸直角型韧带宽度均为t；连接直角型韧带末端的水平(或竖直)线段长度为L13(或L23)。所述新型旋转星型负泊松比单胞，通过横向和纵向阵列组合而成n×n的完整结构。本发明的新型旋转星型负泊松比结构，具有明显的负泊松比效应和能量吸收能力。

本文章属于离心机技术领域，尤其为一种离心机用转动加固装置，包括带齿式回转支承，所述带齿式回转支承和小型齿轮连接在加固板上，所述电机的输出端连接有减速器，所述输出轴将减速器和小型齿轮连接，所述L板共设置六个用于连接电机将其固定在底盘上。本实用新型通过安装有带齿式回转支承和小型齿轮，当减速器及电机输出力和力矩时，带齿式回转支承的外圈齿轮和减速器输出轴上的小型齿轮相互啮合，可以直接传递力和力矩给带齿式回转支承的外圈，同时带齿式回转支承外圈带动旋转主轴做旋转运动，来对离心机设备实现运转，保证离心机设备的安全可靠、稳定运行。

 本技术涉及超材料或超结构技术领域，具体是一种基于榫卯连接的装配式负泊松比结构及其装配方法，由若干个环状零件和板状零件构成，所述板状零件的榫头与环状零件的榫槽相互嵌合。本发明公开的结构在无需额外连接手段的情况下，依靠榫槽和榫头相互嵌合形成稳定的连接，克服了传统的一体式负泊松比结构依赖3D打印工艺的局限性。高装配自由度使其能够实现平面内任意方向的拓展，在工程中能够根据实际需求进行组装。模块化的零件设计能够适应传统的制造工艺，降低生产成本和结构的维护成本，实现大批量的生产。适用于防护、抗震、降噪的工程结构中。

本技术提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。