本技术涉及一种基于筝型连杆的转弯半径连续可调的全方位移动底盘，包括底盘驱动部分，设置在车身底板底部四角，其驱动轮相对于底盘驱动部分与车身底板的连接端偏置；中间换挡机构，设置在车身底板上，位于车身底板其中一对相对的两侧边的中部，用于整个装置变半径旋转状态和全向平移状态的转换；中间换挡机构左右两端的结构相同，均通过左右连杆、筝型结构连杆及筝型连接件与底盘驱动部分连接；前后连杆，连接车身底板上另一对相对侧边的底盘驱动部分；前后连杆的端部在车身底板中部的带槽固定件内沿槽移动。本发明采用欠驱动的技术，实现了底盘的全向移动和变半径旋转两种运动模式，在减少底盘电机成本的前提下，增大了底盘移动的灵活性。

 本技术公开了一种结合工况识别与驾驶风格的增程式汽车能量管理方法，涉及增程式电动汽车能量管理技术领域。本发明通过智能的能量管理策略，根据实际行驶工况和驾驶风格，动态调整增程器的启动和输出功率，减少无效能耗，提高整车的能量利用效率；且优化的能量管理策略能够更好地响应驾驶者的意图，提供平顺且响应灵敏的加速性能，同时在智能驾驶模式下保持能量管理与驾驶模式的一致性，从而增强驾驶体验；且优化的能量管理策略有助于降低整车的运行成本，通过减少燃油消耗和电池更换频率，实现经济效益的最大化；且提出的能够适应不同的行驶工况和驾驶模式，无论是城市拥堵路段还是高速公路，都能实现高效的能量管理。

 本技术涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种轮式混合传动行走机械传动系统，主要由地形识别模块、控制模块、电机传动模块、变速模块、离合模块、液压传动模块、蓄能模块和悬挂模块构成，其中，地形识别模块利用摄像头和激光雷达，实时扫描轮式行走机械周围的地形环境；电机传动模块与轮式行走机械的驱动轮直接相连，通过电机的旋转驱动行走机械前进或后退；液压传动模块利用液压马达为轮式行走机械提供动力；变速模块根据控制模块发出的指令进行变速控制；离合模块则根据控制模块的地形需求断开和接合相应的电机传动模块和液压传动模块；本发明旨在提供一种能够实现高效、灵活且适应多种地形的行走机械传动系统。

 一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本技术中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。

 本技术公开了一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法，属于电动汽车控制技术领域，方法包括:利用线性二自由度模型，获取期望横摆角速度和期望质心侧偏角；通过滑模控制，获取附加横摆力矩和主动后轮转向转角；获取当前车辆的状态类型；构建强化学习的智能体和奖励函数，并不断训练智能体，直至输出附加横摆力矩和主动后轮转向转角各自的最优协同控制系数，以实现对电动汽车的协调控制；奖励函数包括稳定状态奖励、横摆角速度误差和质心侧偏角误差奖励、临界稳定状态奖励以及防抖动奖励。本发明能够对主动后轮转向与横摆力矩协调控制，以保证车辆的稳定性和安全性。

 本技术公开了一种基于风险预估与人机信任度的仪表盘灯光控制方法及系统，方法包括以下步骤:采集并提取驾驶人的行为信息，包括驾驶人的眼部、手部、脚部状态信息；采集道路交通环境图像，获取驾驶环境和交通事件信息；将驾驶人的行为信息作为输入预先构建的信任度评估模型，输出当前时刻驾驶人对自动驾驶系统的信任度评估值；根据驾驶环境和交通事件信息对当前自动驾驶风险做出评估，得到自动驾驶系统风险评估结果；根据当前时刻驾驶人的信任度评估值和自动驾驶风险评估结果计算信任度与自动驾驶系统风险之间的适配度，判断适配度的阈值区间，根据不同的阈值区间相应控制不同颜色的灯光提示。本发明可优化人机共驾配合的协调性，提高交通安全性。

 本技术公开一种风压吸附爬行检测机器人，涉及高空建筑物质量检测技术领域，包括机器人前底盘和机器人后底盘，机器人前底盘和机器人后底盘之间连接有折叠越障机构，机器人前底盘和机器人后底盘上均设有单向反推力吸附组件；本发明的风压吸附爬行检测机器人整体体积相对较小，质量轻便，且采用双涵道风压原理，可实现任意倾角表面上的稳定吸附，另外具有双底板履带结构，遇到障碍物时可以抬升前底板实现跨越障碍物，通过搭载视觉检测模块在高空建筑物表面上下爬行并开展检测，遇到障碍物具备跨越障碍物能力，具有强环境适应性，从而实现高空建筑物表面三维形貌测量和损上检测定位，极大减轻人工检测作业的负担，具有着广阔的应用前景。

 本技术公开了一种汽车机械防碰撞结构，属于防撞技术领域。包括主梁(1)、锁紧件、套筒(2)和开孔环(3)，套筒(2)设置在主梁(1)外，开孔环(3)转动设在套筒(2)外，锁紧件固定开孔环(3)；开孔环(3)内固有开槽板(4)，开槽板(4)间隔设有带滑杆(5)的条形孔，滑杆(5)内端设有滑动架(6)，滑动架(6)一端穿设在套筒(2)上，另一端连有固定板(7)，固定板(7)内侧设有防撞缓冲筒(8)。转动开孔环(3)带动开槽板(4)再通过滑杆(5)带动滑动架(6)滑动，固定板(7)将缓冲筒(8)夹持，锁紧件锁紧开孔环(3)即固定缓冲筒(8)。解决现有保险杠和吸能零件的更换操作繁琐，效率低的问题。

 本技术涉及智能轮椅及房车领域，具体涉及一种用于加装在房车底盘上的智能轮椅收纳装置。装置包括车库、前固定架、后固定架和两个升降机构；其中，所述前固定架和所述后固定架分别用于固定安装在房车底盘上，所述车库用于收纳智能轮椅；两个升降机构关于所述车库左右对称；每个升降机构均包括三个推杆，其中两个推杆的固定端部与所述前固定架相铰接，另一个推杆的固定端部与所述后固定架相铰接；三个推杆的伸缩端部分别与所述车库的在左右方向上的同一侧面相铰接，且铰接中心线呈三角形排布。本发明可以在无传动、节省高度空间、不侵占房车空间的前提下实现车库的稳定升降以及对智能轮椅的收纳，使用成本低，且舒适性高。

 本技术涉及卡车领域，特别是涉及一种卡车后防撞梁及防撞组件，其中，一种卡车后防撞梁，包括至少一组可伸缩的竖杆(1)，所述竖杆(1)底部设有径向延伸的横板(2)，本发明可根据后车高度实时调节后防撞梁位置，使其在撞击发生前处于最佳防撞状态，即后防撞梁中心恰好位于后方汽车前防撞梁的高度，防止后车钻入卡车车底，该设计能有效保护后车驾乘人员的同时还可以增大卡车离去角，减小剐蹭风险，且在现有基础上改造方便，结构简单稳定性强，具有极大的市场推广价值。