本文涉及车辆技术领域，特别涉及一种防反接装置、系统及车辆，其中，装置包括:接在蓄电池正极的正极引线；接在蓄电池负极的负极引线；设置在正极引线上的防反接件，其中，正极引线和负极引线与外搭电源的正负极反搭时，防反接件切断外搭电源的电流接入充电机。由此，解决了相关技术中的防反接方式成本较高，同时对于不同车型等的适配度较差，导致平台移植性较差等问题。

 本技术涉及车辆技术，具体是一种车辆方向盘温度智能调节方法、系统及设备。本发明首先提供了一种车辆方向盘温度智能调节方法，包括:根据用户的用车历史信息，获取用户常用的用车时间信息和用户习惯握持区域信息；将用户习惯性握持区域作为第一调节区域，将剩余握持区域作为第二调节区域；车辆的方向盘温度控制模块根据接收到的判定信号对方向盘进行相应的温度调节，在对方向盘进行温度调节时，先调节第一调节区域的温度，后调节第二调节区域温度。本发明提供的方法，针对性的对用户的常用握持区域进行温度调节，在满足用户个性化需求、减少用户用车等待时间的同时也能减少目标车辆的电能消耗。

 本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波估计道路附着系数的方法，首先建立车辆七自由度模型，获取四个轮胎参数的计算方式；其次建立Dugoff轮胎模型，获取轮胎归一化轮胎力；最后利用无迹卡尔曼滤波算法估计道路附着系数。本发明具体通过无迹卡尔曼滤波的方法解决卡尔曼滤波算法因为线性化而导致的误差，在卡尔曼滤波的基础上利用无迹变换(Unscented Transform，UT)实现非线性系统的状态变量估计，不会因为线性化而导致高阶项被忽略，提高了估计的精确度。

 本技术公开了一种汽车主动式振动控制系统及方法，属于汽车减震技术领域，包括悬架板，悬架板的底部转动安装有轴杆，轴杆上安装有变速箱，其特征在于，所述悬架板的顶部安装有两个缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶端滑动连接有活塞柱；固定板，设置有两个，并对称固定安装在所述悬架板的顶部；振动补偿机构，包括两个所述充气盒，两个所述充气盒固定安装在所述悬架板上，所述充气盒的一侧安装有固定管。通过活塞板与充气盒的滑动连接，且斜槽与活动轴的滑动连接，使得汽车底盘与悬架板之间发生相对振动移动时，能够通过充气盒对缓冲气囊主动增降气压，从而降低汽车的振幅。

 本技术公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。

 本技术属于汽车驾驶管控技术领域，具体是一种基于物联网技术的汽车智能驾驶安全预警系统，包括环境监测预警模块、疲劳驾驶预警模块、安全隐患分析模块和报警提醒模块；本发明通过环境监测预警模块对汽车周围环境状况进行全面监测并及时预警，疲劳驾驶预警模块通过监测驾驶员的行为特征判断驾驶员是否处于疲劳状态，避免因疲劳驾驶而导致发生安全事故，以及通过安全隐患分析模块基于汽车晃动状况、驾驶员操控表现和车内环境表现对汽车驾驶安全隐患进行综合分析，有利于驾驶员及时采取相应改善措施，进一步保证汽车驾驶安全性，有效避免驾驶安全事故的发生，智能化程度高。

 本技术提供了一种用于新能源汽车的环保充电桩，属于充电桩技术领域，包括滑动台、支架，所述支架固定安装在柜体内，所述支架上滑动安装有滑动台，所述滑动台与柜体内壁之间安装有伸缩件，所述支架上滑动安装有若干活动柱，所述柜体内安装有伸出组件，所述安装台上转动安装有转轴，所述转轴与所述充电线的一端连接，所述转轴与驱动件连接，所述滑动台上滑动安装有收纳框，所述滑动台上固定安装有固定桩，所述收纳框与固定桩之间固定安装有第一弹簧，所述柜体一侧开设有出口槽，所述柜体内壁位于出口槽上方的位置安装有楔形块，通过设置有滑动台以及伸缩件，能够对充电头伸出位置进行调整；通过楔形块的设置能够在充电时对充电头进行回收。

本文章涉及一种实现前围板总成与侧围装配的总成及车辆，用于解决现有技术中因优化碰撞传力结构导致乘员舱与前机舱在部分区域只存在单层密封而增加漏水风险的问题。该实现前围板总成与侧围装配的总成，包括:前围板总成、侧围以及同所述前围板总成和所述侧围连接的连接件；所述前围板总成和所述侧围之间保持内外密封。

本文章涉及一种无框车门内板与加强件的连接结构及车辆。无框车门内板与加强件的连接结构，包括无框车门内板和车门内板加强件，所述无框车门内板和车门内板加强件在所述无框车门内板的窗台缺口处采用焊接装配固定，且在焊接部位布置有结构胶。本实用新型还提供一种车辆，包括本实用新型所述的无框车门内板与加强件的连接结构。本实用新型解决了现有无框车门在窗台缺口处存在强度低，导致车门窗台线整体强度弱，易出现焊点开裂和锈蚀的问题。

本技术公开了一种扫地车专用转向结构，包括:驱动机构；驱动电机；角度传感器；支撑板；驱动轴，其一端与驱动机构连接；第一安装架，转动设置有手动转轴，且手动转轴中设置有第一驱动轮；第二安装架，转动设置有电动转轴，驱动电机设置在第二安装架中且与电动转轴连接，电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，角度传感器设置在第三安装架中且与驱动轴的另一端连接；其中，驱动轴的另一端中设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第一驱动轮之间设置有第一驱动带，第四驱动轮和第二驱动轮之间设置有第二驱动带。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性好。