本技术公开了一种智能车载酒驾监测系统，数据处理模块为单片机，是该系统的核心控制元件，与压力传感模块、酒精检测模块、GPS定位模块和GPRS无线通讯模块电连接；压力传感模块设置于车辆主驾驶座椅下，用于检测车辆主驾驶座椅受到的压力，并自动与压力阈值比对；酒精检测模块安装在车辆驾驶位置周围，用于检测驾驶人员呼出气体中的酒精含量，并自动与酒精阈值比对；报警模块用于发出预警，并使得汽车发动机自锁；GPS定位模块用于获取车辆的位置信息；GPRS通讯模块用于给系统建立网络连接，将特定数据通过MQTT通讯协议上传至云服务器，云服务器将接收到的特定数据发送至交管和车主驾驶监管平台。该系统实现全面酒后驾驶行为预警，提高交警的工作效率。

 本技术公开一种电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法。其中设计内容包括:整车架构布置方案设计，电动轮角模块执行系统结构选型与参数匹配，超级电容拓扑结构选型与参数匹配，超级电容储能系统电气原理组成方案以及控制方法设计。本发明所设计的电动轮角模块分布式超级电容储能系统采用超级电容+车载动力电池的复合储能系统，并对超级电容采用分布式设计与电动轮角模块形成高集成系统，储存车辆行驶过程中制动回收能量与振动回收能量，为线控转向与线控制动执行系统就近供能。该方法实现了汽车动力系统与底盘系统的优化匹配，降低动力电池性能需求的同时为底盘提供备份能源系统，推动了自储能底盘技术发展并提高了系统功能安全。

 本技术涉及汽车制动技术领域，公开了一种分布式驱动电动车的制动控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:对于分布式驱动电动车，获取车辆在制动时的状态数据，并根据状态数据识别驾驶员在制动时的制动意图为常规制动或是紧急制动；获取车辆的当前纵向速度与当前质心侧偏角；将驾驶员的制动意图、车辆的当前纵向速度以及车辆的当前质心侧偏角与车辆处于绝对稳定状态下的期望质心侧偏角之差均作为输入数据，输入训练好的制动控制模型中，获取用于使车辆稳定制动的制动力矩；根据驾驶员的制动意图与获取的制动力矩，对车辆进行稳定制动。本发明的分布式驱动电动车的制动控制方法，可以提升车辆制动稳定性的控制效果。

 本技术提供了一种基于RSS的自动驾驶路权优化换道方法。该方法包括:建立责任敏感安全模型RSS模型，该RSS模型包括利用自动驾驶车辆AV的周围环境信息和车辆状态信息设置的纵向最小安全距离，周围车辆到AV的纵向距离小于最小安全距离的行驶距离安全约束条件；构建决策制定模型，利用设定的全局奖励函数和车辆换道性能评估指标对决策制定模型进行训练，得到训练好的决策制定模型；通过训练好的决策制定模型利用行驶距离安全约束条件设计路权优先策略，根据周围环境信息和路权换道决策评估反馈信息利用路权优先策略进行AV的路权优先换道决策。本发明方法能够动态评估和优化车辆的效率，确保换道安全，平衡安全与效率，并适应不同车辆的路权优化需求。

 本技术一种基于自主分频的燃料电池船舶分散式动态功率分配方法，包括以下步骤:建立燃料电池、锂电池、超级电容、DC/DC变换器和船舶为负载的燃料电池船舶多电混合动力系统模型；基于燃料电池船舶多电混合动力系统模型，采用虚拟阻抗的混合下垂控制方法，实现动态船舶负载功率在燃料电池、锂电池、超级电容不同供电单元中的分配，基于自适应下垂控制的荷电状态均衡方法，实现了并联锂电池组荷电状态均衡；本发明可以根据不同特性的动力单元自主分配船舶动态负载功率、并联锂电池组荷电状态的均衡和直流母线电压稳定控制，同时采用分散式控制，减小了各单元之间的通信压力。

 本技术公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括:构建多目标优化模型，涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数；基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型；实时采集作业工况参数，计算侧翻临界速度作为掉头速度的约束条件，并依据该速度和转弯路径规划掉头速度；利用优化模型、工况参数及掉头速度，规避不利激励，求解匹配档位和换向时机；并基于预测模型和匹配参数提前预测发动机转矩需求，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。本发明可优化农机在掉头等复杂工况下的速度、档位和换向时机，提升燃油经济性，减少顿挫、动力损失和延迟。

 本技术公开了一种新型车门防撞梁及其制造方法，涉及汽车配件技术领域，包括:帽形防撞梁一、滑动槽一、安装座和帽形防撞梁二，所述安装座对称设置在帽形防撞梁一上，所述帽形防撞梁二滑动连接在滑动槽一内，所述安装座滑动连接在帽形防撞梁二远离帽形防撞梁一的一端，所述安装座与帽形防撞梁二内设置有长度调节组件；通过帽形盖板与卡块的配合，在车门防撞梁受到轻度撞击而只是产生轻度弯折时，将卡块按入滑动腔，向帽形防撞梁一的方向拉动帽形盖板，从而可以直接将帽形防撞梁一和帽形防撞梁二取出，避免了车门防撞梁变形时带动丝杆歪斜而难以取下车门防撞梁的情况，便于将轻度变形的车门防撞梁取出并矫直，或是直接更换。

 本文公开了多路况受限空间下的无人驾驶方法、系统、设备及介质，方法通过获取用于指示无人驾驶设备当前行驶路况为简单路况或复杂路况的路况信息；若路况信息为简单路况，则选择与简单路况相对应的第一无人驾驶策略；通过第一无人驾驶策略得到第一控制输出指令，并根据第一控制输出指令，控制无人驾驶设备在简单路况上行驶；若路况信息由简单路况变为复杂路况，则选择与复杂路况相对应的第二无人驾驶策略；通过第二无人驾驶策略得到第二控制输出指令，并根据第二控制输出指令，控制无人驾驶设备在复杂路况上行驶。本申请能够满足矿山行业和其他多路况受限空间环境中的导航和控制需求。

 本文公开了一种基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品，涉及自适应巡航控制领域，该方法包括:确定优化目标；确定门控列表；获取解向量并解码为开窗长度和开窗偏置；对解码后的解向量进行微调；基于解码并微调后的解向量对所述优化目标进行求解，得到流的最坏端到端延时；基于所述流的最坏端到端延时和遗传算法对所述优化目标进行求解，得到延时最低的调度方案；基于延时最低的调度方案构造考虑延时的闭环系统矩阵；考虑延时的闭环系统矩阵的特征值位于单位圆内；基于考虑延时的闭环系统矩阵对自适应巡航控制系统进行控制，本申请可以有效评估TSN对自适应巡航控制系统稳定性，输出保证其稳定性的调度方案。

 本技术属于汽车技术领域，尤其为一种线控转向系统转向力感控制方法，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块、非线性摩擦补偿模块和转向力感闭环控制模块组成，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线控转向盘干摩擦特性进行辨识；非线性摩擦补偿模块通过开环补偿的方式，补偿线控转向盘的非线性摩擦力；转向力感闭环控制模块使开环补偿后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾驶员驾驶感觉的转向力感，使得线控转向更加符合驾驶员期望。本发明采用转向盘摩擦迟滞特性闭环控制，使开环补偿后的线控转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，提高线控转向系统的运动品质。