本文章公开了一种新型高效电动汽车制动能量再生装置，涉及汽车制动能量再生领域，包括主体，所述主体的内部设置有能力再生机构，所述主体的两侧均设置有转轴，所述转轴的外侧均卡接有传动轴，所述转轴的另一端均固定连接有安装座。本实用新型采用上述结构，通过分别转动多个转把使得丝杆转动，而在丝杆的转动下使得螺纹件在滑槽的内部滑动，螺纹件在滑动的过程中带动移动板移动，而在移动板移动时卡柱会向内部移动，从而使得在卡柱伸出通孔时可以与传动轴进行卡接，进而使得在卡接完成后转轴与传动轴不会出现脱离现象，从而使得可以达到安装效果同时安装更加方便解决了螺丝松动的现象。

本技术提供了一种防晕车用自主平衡座椅，包括座椅本体及设置在座椅本体下方的平衡装置，平衡装置包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构设置在竖直调节机构的上方，竖直调节机构设置在座椅的下方，竖直调节机构包括减震机构、减震弹簧及减震器，减震机构包括上槽体、下槽体及用于连接上槽体和下槽体的连接组件；水平调节机构设置在上槽体的上方，水平调节机构包括支撑座、支撑柱、调节机构及定位板，支撑座设置在上槽体的上方，支撑柱设置在支撑座的上方；该装置可以保持座椅的稳定，进而保持人体的稳定，减小运动加速度对内耳前庭器的刺激，使人不至达到致晕阈值。

 本技术公开了一种履带式矿用两栖排水车及柔性管道快速连接方法，涉及井工矿山高效排水技术领域，包括排水车车体，排水车车体的两侧均设置有浮箱，排水车车体的下部设置有履带驱动模块，排水车车体的后端设置有螺旋桨推进模块和快接接头模块，排水车车体的内部设置有电源与控制模块和排水模块，排水模块穿出排水车车体和快接接头模块相连接。本发明采用上述一种履带式矿用两栖排水车及柔性管道快速连接方法，当排水车需要更换作业位置时，两栖排水车内部的混流泵群组可控制混流泵交替运行与展开，确保两栖排水车不间断工作，保障立井中的大型潜水泵连续运行，提高排水效率。

 本技术属于双足机器人领域，具体涉及到一种采用轮履变形轮系统的双足机器人及其工作方法，其中采用轮履变形轮系统的双足机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体两侧的机械腿，所述机械腿包括转动臂Ⅰ、转动臂Ⅱ以及轮履变形轮系统，本发明所提供的采用轮履变形轮系统的双足机器人，通过在转动臂Ⅱ的端部设置轮履变形轮系统，将轮履变形轮与双足机器人的双足进行很好的融合，可以在变形轮圈公转驱动模式、履带驱动模式、自适应驱动模式、刹车模式和腿式驱动模式五种工作模式下进行切换。

本文章属于校车定位器安装技术领域，尤其涉及一种用于校车定位器的安装保护结构，包括安装盒和盒盖，所述盒盖螺纹连接至安装盒的上端外侧，所述安装盒的内部连接有安装机构。该用于校车定位器的安装保护结构，在对校车定位器进行安装时，先通过将固定螺栓穿过安装孔中后再螺纹连接至校车内，将安装盒固定至校车内部，接着将定位器放置于夹板之间，接着沿着滑槽的内侧滑动滑动块，带动夹板移动至定位器的外侧左右两端，再转动旋转把手带动螺纹杆转动的同时下移，直至螺纹杆的下端接触底板的上侧，将夹板固定至定位器的外端，接着再将盒盖螺纹连接至安装盒的上端外侧，完成校车定位器的安装。

本技术涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。

本文章公开了一种双足机器人的足部结构，包括机械足前端块和机械足后端块，还包括机械足前端组件、机械足中端组件、机械足后端端组件和减震稳定结构，所述机械足前端组件设置在机械足前端块上，所述机械足后端端组件设置在机械足后端块上，所述机械足中端组件设置在机械足前端组件和机械足后端端组件之间，所述减震稳定结构设置在机械足前端块和机械足后端块上。本实用新型示例的一种双足机器人的足部结构，通过在机械足前端和机械足后端上设置的减震稳定结构，从而使得机器人在运动时，气囊缓冲减震，同时，气囊伸缩，使得整体平稳，避免地面机器人足底地面凹凸不平时，整体不稳定。

本技术属于智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于照明灯曲线对车道线补偿的车辆姿态调整方法及系统。本发明针对车道线残缺或因前车遮挡导致车道线识别不完整等情况，根据隧道内及各种夜间行车场景下的照明灯布设规律，首先利用车载摄像头获取车辆前方包含照明灯和车道线的图像，然后对图像进行处理和曲线拟合，分别获得照明灯光源曲线和车道线曲线，并利用照明灯光源曲线对车道线曲线进行补偿，得到车辆轴向与车道线夹角也即车辆沿车道线正确行驶应当调整的角度，从而实现车辆姿态调整，最终实现车道保持功能。

本文章公开了一种电动汽车充电口盒，包括箱本体、接口防尘机构、通风调整机构和散热通风机构，所述接口防尘机构包括防尘板、侧向块、锁孔、活动杆、锁紧头和锁紧弹簧，所述通风调整机构包括流通管、顶部板、电推杆、调整管、运动槽、收紧板和第一复位弹簧，所述散热通风机构包括横推杆、推块、第二复位弹簧和弹性波纹片，防尘板可以有效防止灰尘、水汽和其他污染物进入充电接口，保护内部电路不受损害，通过电推杆和调整管的配合，用户可以根据充电过程中的温度变化调整通风量，横推杆、推块和弹性波纹片的组合设计可以有效地将充电过程中产生的热量散发出去，保证充电设备的正常运行。

本技术涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。