本技术公开了一种基于计算机视觉的遥感图像获取装置，包括:装置驱动组件，其上表面固定装配有固定承载板，所述固定承载板上水平固定装配有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动设置有三组滑动调位夹持块，且三组所述滑动调位夹持块上分别夹持装配有微波辐射计、光学摄影机、红外摄像仪；所述装置驱动组件中部固定装配有环形固定轨道，所述环形固定轨道上端设置有机器调整变位组件，且所述机器调整变位组件上固定装配有拍摄云台，且所述拍摄云台上设置有自动夹持防脱机构。

 本技术涉及一种自动驾驶车辆轨迹规划方法，该方法包括:采用端到端分支从自动驾驶多模态数据中提取出驾驶场景的全面时空信息表示，预测生成未来设定时段内自车预测的轨迹序列；采用视觉语言模型分支将与文本指令相关的视觉特征嵌入到大语言模型中，预测得到未来设定时段内若干条不同的轨迹序列；根据损失值大小以及当前驾驶场景的危险态势对两个分支输出的轨迹序列进行融合，得到最终的规划轨迹。与现有技术相比，本发明具有安全可靠性高的优点。

 本技术涉及电动汽车复合控制领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车复合制动控制方法，具体包括以下步骤:S1.建立上层控制器；S2.建立下层控制器；S3.建立车辆模型数据监测单元。本发明基于分布式驱动电动汽车的控制，建立上层控制器、下层控制器和车体自身的检测单元并构成循环检测流程，其中在上层控制器根据实际的行车路况构建按照时序和控制时域的制动选择，而后再于下层控制器完成制动分配工作，最终能够在保持车辆稳定性的同时对电动汽车完成能量回收。

本文章公开了一种汽车后视镜，涉及汽车配件技术领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有安装座，所述安装座的两侧均固定安装有转轴，转轴的一端与外壳的内壁转动连接，安装座的一侧卡接有安装板，安装板的一侧设置有镜片，本实用新型的有益效果为:当需要对镜片进行更换时，仅需将汽车的机械钥匙从安装板的底部插入插槽内侧随后下压即可通过滑杆带动卡块下移，从而使卡块从卡槽内移出后即可将安装板从安装座的一侧拆下，拆卸方便快捷，安装时仅需将定位卡钩先卡入定位槽内，随后将卡扣推入安装座内侧同时即可使卡块卡入卡槽内即可完成安装，整个更换与安装过程方便且快捷，无需使用其他拆卸工具，更换速度快，效率高，且更换成本低。

 本技术提供了一种基于协同神经动力学的无人车非凸优化控制方法，旨在提高无人车在复杂非凸条件下的控制稳定性和准确性，包括如下步骤:S1：根据无人车连续的非线性运动学模型，通过泰勒展开和前向欧拉方法得到无人车离散的线性化误差模型；S2：根据无人车离散的线性化误差模型，构建线性二次调节器策略，以获得无人车路径跟踪参考控制信号；S3：根据参考控制输入信号，设计优化性能指标、障碍躲避非凸约束和控制输入约束，建立无人车非凸优化控制方案；S4：针对无人车非凸优化控制方案，构建单个神经动力学模型，以求解获得局部最优控制信号输入；S5：针对非凸情况，将单个神经动力学模型拓展为协同神经动力学模型，以求解获得全局最优控制信号输入，驱动无人车完成路径跟踪及障碍躲避任务。本发明能够提高在非凸条件下无人车执行路径跟踪和障碍躲避控制任务的稳定性和准确性。

 本技术公开了一种融合长短期记忆网络和卡尔曼滤波器的车辆纵向模型预测控制方法，步骤包括:建立考虑前车速度变化的车辆纵向动力学模型作为MPC控制框架的预测模型；使用LTSM模型根据前车历史加速度预测得到前车每个时刻的加速度值并代入MPC控制框架中，计算得到对应的控制量；若前车为HDV，计算每个时刻的车辆状态估计值并进行卡尔曼滤波处理后代入MPC控制框架中；若前车为CAV，则实时获取车辆状态实际值后代入MPC控制框架中；根据每个控制周期的控制量对车辆进行纵向控制。本发明解决了智能网联汽车在环境和模型参数存在不确定性情况下的控制性能下降和稳定性变差问题，在保证安全、舒适的同时提高了车辆运行效率。

 本技术涉及线控制动技术领域，具体是一种复合移动机器人的高精度线控制动机构及其制动方法，该机构包括控制器、制动机构部分，所述的控制器包括液压控制回路系统和制动线路控制系统；所述的制动机构部分包括左轮组机构、右轮组机构、制动机构；制动方法具体步骤如下:S1、传递液压压力；S2、监测实时制动力；S3、反馈制动力数值；S4、调整；采用制动电机控制液压制动设计，本发明在处理路面不平带来的力矩失衡方面表现更为精确，该高级动态平衡补偿机制确保即便在复杂路面条件下，也能维持制动效果的稳定性与车辆的动态平衡。

本文章涉及机器人技术领域，公开了一种稳定性强的机器人底盘，包括主体机构、稳定机构和减震机构，所述稳定机构位于主体机构内部，所述减震机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括机器人底盘，所述机器人底盘表面设置有第一转动杆，所述第一转动杆表面固定连接有防护套，所述第一转动杆两端转动连接有前轮。本实用新型通过通过在机器人底盘内部设置滑槽、配重块和倾角传感器，当机器人进入弧形面或者进行爬坡时能够对其前后方进行重量的改变保证在移动时重心稳定在中心，保证了整体的稳定性，通过设置卡槽与卡板在机器人进行移动时，当遇到颠簸路段能够对第二转动杆进行减震，以保证后轮的移动稳定性。

本技术涉及一种大传输距离的电动汽车无线充电设备和路面结构，所述无线充电设备包括原边装置和副边装置，其中，原边装置从上到下依次由原边线圈、原边铁氧体板和原边铝板组成，副边装置从上到下依次由副边铝板、副边铁氧体板和副边线圈组成；所述的无线充电设备的最大传输距离为300mm，原边线圈和副边线圈之间的耦合系数不低于0.1；所述路面结构内嵌有所述的无线充电设备中的原边装置，所述路面结构从上到下依次为路面上面层，原边装置层，路面下面层，路基层和路垫层。本发明能够实现无线原边线圈和副边线圈在传输距离为300mm时仍具有较好的耦合效果，进而可以满足埋设到路面结构时的使用需求，并广泛应用于各种车型。

 本技术涉及一种无人驾驶赛车直齿轮齿条式人机共驾双模转向系统，包括操纵机构、转向器和传动机构，所述操作机构包括方向盘、转向柱传动机构和下转向柱齿轮，所述转向器包括换向齿轮箱、齿条和位移传感器，所述传动机构包括电机、减速器和电磁离合器；所述方向盘经转向柱传动机构与下转向柱齿轮传动连接，所述下转向柱齿轮与换向齿轮箱配合连接，并穿过换向齿轮箱与齿条配合连接；所述电机输出端连接减速器，所述减速器经电磁离合器与换向齿轮箱配合连接；所述位移传感器与齿条联动，以实时检测齿条的位移。该系统可以灵活实现手动操作和无人操作的切换，转向灵活顺畅，响应速度快。