本技术公开了一种扫地车专用转向结构，包括:驱动机构；驱动电机；角度传感器；支撑板；驱动轴，其一端与驱动机构连接；第一安装架，转动设置有手动转轴，且手动转轴中设置有第一驱动轮；第二安装架，转动设置有电动转轴，驱动电机设置在第二安装架中且与电动转轴连接，电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，角度传感器设置在第三安装架中且与驱动轴的另一端连接；其中，驱动轴的另一端中设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第一驱动轮之间设置有第一驱动带，第四驱动轮和第二驱动轮之间设置有第二驱动带。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性好。

本技术涉及车辆技术领域，公开了一种车辆前挡风玻璃视觉自动校正系统，该系统包括摄像头、前挡风玻璃和校正模块；摄像头设置于主驾驶位的左上方，用于采集驾驶对象的图像信息以确定人眼高度值；前挡风玻璃包括外层玻璃、多个第一方向反光模组、多个第二方向反光模组和内层玻璃，用于反射光线，使驾驶对象获取车前区域的视觉视野；校正模块用于在人眼高度值处于预设范围内时，调节多个第一方向反光模组和多个第二方向反光模组，将驾驶对象的视觉视野校正到标准视觉视野。本发明通过自动校正驾驶对象的视觉视野，无需手动进行座椅调整，使得不同身高的驾驶对象都能获取到最适宜开车的标准视觉视野，改善驾驶对象的驾驶体验，提高行车安全性。

本文公开了一种机械腿和机器人，涉及机器人领域。该机械腿包括:驱动单元、大腿单元、小腿单元和行进轮；驱动单元11用于驱动行进轮14转动；大腿单元的关节端、小腿单元的关节端和行进轮同轴连接；小腿单元和行进轮在解锁和锁定之间切换；大腿单元在朝向小腿单元的一侧设置有第一爪，小腿单元在朝向大腿单元的一侧设置有第二爪，第一爪和第二爪相适配；在小腿单元和行进轮之间解锁的轮式运动状态下，第一爪和第二爪之间锁定，以将小腿单元与大腿单元固定，驱动单元带动行进轮转动；在小腿单元和行进轮之间锁定的足式运动状态下，第一爪和第二爪之间解锁，驱动单元通过行进轮带动小腿单元相对于大腿单元转动。

本技术公开了一种利用超级电容实现分时超充的方法，涉及电动汽车充电技术领域，包括检测电动车电池的当前电量和充电需求，确定目标充电量；基于目标充电量，将充电过程划分为N个时间段；在每个时间段起始，利用高功率充电装置对超级电容充电至第一预设值；断开超级电容与高功率充电装置的电路连接，建立超级电容与电动车电池的电路连接；采用脉冲方式控制超级电容向电动车电池传输电能，并根据电动车电池的实时温度和电量信息动态调节脉冲频率和占空比；重复执行超级电容充放电过程，直至完成N个时间段或电池充满。本发明通过将超级电容作为能量缓存单元，结合分段控制策略，在一定程度上缩短了电池充电时间。

 本技术公开了一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，属于自动驾驶系统技术领域，包括疲劳状态检测子系统，用于记录驾驶员的驾驶信息并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；疲劳警报子系统，用于当驾驶员出现非严重疲劳状态时的报警；环境感知子系统，用于准确地跟踪车辆的位置和建立车辆周围的动态环境地图；智能停靠子系统，用于当驾驶员出现严重疲劳驾驶情况时，进行路径规划，并实施智能路边停靠；疲劳驾驶智能控制子系统，用于控制各子系统协调运行及车辆的运行。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，具有传输带宽大、处理实时性高、抗干扰能力强、功耗低、硬件集成协调度高等优点，可以最大程度上保障驾驶员的安全。

 本技术涉及一种汽车智能路面状态监测与自动调整系统，属于汽车控制领域，包括:摄像头、传感器、存储器、处理器以及电子控制单元；摄像头用于拍摄路面图像；传感器用于获取传感器数据；存储器用于存储路面图像以及传感器数据；处理器用于根据路面图像以及传感器数据，通过基于卷积神经网络的路面状态智能识别模型，识别路面状态；电子控制单元用于根据路面状态，通过基于深度强化学习的智能控制模型，调整车辆牵引力以及制动力。本发明可以通过卷积神经网络捕捉路面图像中复杂的纹理和光照变化，并且在路面图像以外，额外的引入传感器数据，可以提升道路面状态识别效果，提升路面状态识别的准确性。

 本技术公开了一种转运机器人底盘结构及车辆转运机器人，转运机器人底盘结构包括车架，车架前后端对称安装两组升降悬架机构，且两组升降悬架机构左右对称布置；所述升降悬架机构包括中空轴电机、梯形丝杠、动力连接连杆、车轮架以及车轮；中空轴电机固定在车架端部，梯形丝杠与中空轴电机轴孔中固定的丝杠螺母连接，梯形丝杠一端与动力连接连杆一端铰接，动力连接连杆另一端与车轮架中部铰接，车轮架一端与车架铰接，车轮架另一端安装车轮。本发明能够在车辆转运过程中实现车辆举升和降落，通过多点独立可控的主动升降调节功能，实现车身高度的精确调节和姿态的实时控制。

 本技术属于对接重构车体领域，具体涉及到一种连接分离机构、连接分离方法及对接重构车体，其中连接分离机构包括驱动轴和锁止件；所述驱动轴包括依次设置的限位块Ⅰ、滑动杆和限位块Ⅱ；所述锁止件套设在所述滑动杆上并可在所述滑动杆上滑动和转动，所述锁止件一端与所述限位块Ⅰ齿槽啮合，另一端与所述限位块Ⅱ齿槽啮合，其中，齿槽啮合会驱动锁止件进行转动。本发明驱动轴的一个往复行程过程中利用两组齿槽啮合实现锁止件的旋转，进而实现锁止件的解锁状态和锁止状态的切换。

 本技术公开了一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构，涉及运输机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有承载台，承载台的顶部设置有平衡组件，机器人底盘的侧壁上设置有惯性组件，机器人底盘的侧壁上设置有重心组件；平衡组件包括转动连接于机器人底盘顶部的连接板，承载台与连接板之间固定连接有多个弹簧减震器，连接板的下表面对称固定连接有触碰开关，通过平衡组件与重心组件的配合使用的设置起到了能够运载不同重心的汽车零部件，确保了当运载不同重心的汽车零部件时，重载移动机器人整体的重心始终保持在其中心位置，从而避免了当运载不同形状的汽车零部件因重心不稳导致翘起的情况出现。

 本技术涉及车辆控制领域，提出了一种驾驶员危险驾驶行为识别的车辆预警方法及系统，通过实时对驾驶员的驾驶行为、生理及心理状态进行监测识别，设计了一种综合数据分析模块和一种多模态特征识别网络，对驾驶员的驾驶状态和驾驶行为进行综合分析判断，同时对于驾驶员因个人情绪产生报复性驾驶或因生理疾病导致失控性驾驶，具备更准确的分析能力，进一步地提高了对危险驾驶行为的识别准确性，从而及时的进行针对性的主动干预，同时进行危险驾驶警报和危险驾驶反馈报告，以进一步地提高主动防护的安全性，本发明提高了危险驾驶行为识别的准确性和车辆预警的安全性能。