本技术属于浮标结构技术领域，公开了一种用于波浪方向谱数据采集的阵列浮标及方法。该包括浮标主体在外壳不同方向安装有凸耳；凸耳与摆臂通过转动关节进行连接；所述摆臂外端部安装有子浮标；转动关节内部安装有碳基柔性传感器；扁平槽孔内部布设有多根电线将碳基柔性传感器与浮标主体内安装的主控制系统相连；子浮标内安装有子控制系统，子控制系统与通过通讯信号与主控制系统进行数据交流。本发明阵列式浮标布放简单，成本较传统的用于获取波浪谱数据的浮标阵列大幅下降。本阵列式浮标的子浮标和主浮标可方便集成到一个系统中去，从而取得较好的一致性。

 本技术涉及田间作业机械领域，公开了一种履带式田间作业轮椅。本发明中，作业支撑板下表面焊接有动力主体，基准受力件下表面焊接有下连接杆，双向电机远离下连接杆一端外表面焊接有前端横杆，双向电机输出端外表面固定连接有滚动齿轮，基准受力件前端外表面固定连接有气缸，上横向套杆两侧内表面活动套接有滚动齿轮，滚动齿轮外表面活动连接有辅助履带，辅助履带提供更多接触面积，双向电机根据实际情况是否打开，通过打开双向电机，带动辅助履带的旋转，与夹取机构一致为设备提供动力，上横向套杆的前伸方便和前端有一定高度的坡接触，同样增加受力面积进行爬坡，基准受力件的旋转，在需要小角度转弯时，辅助履带整体的转向进行作业。

 本技术提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括:减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。

 本技术涉及海上平台技术领域，具体提出了一种海上组合平台；包括自带航行动力总成且采用船锚实现锚泊的漂浮平台，漂浮平台上固定有用于渔民生活居住的房屋，漂浮平台采用自然发电；漂浮平台上安装有用于渔业养殖的养殖网箱；养殖网箱上装配有多个斜拉机构，且多个斜拉机构均分布在养殖网箱的外围；本发明提供设置有可人居居住且可航行的漂浮平台，并在漂浮平台上安装有用于渔业养殖的养殖网箱，构成了人居生活以及渔业生产双组合的综合平台，与养殖网箱配套设置的斜拉机构对养殖网箱具有斜拉维稳、海水流动交换以及沉积附着物清理的多重功能，大大提高了对于养殖网箱的可管控性，可有效改善养殖环境，继而提高渔业养殖效率。

 本技术公开了一种远距离遥控的拖网渔船，涉及遥控渔船技术领域。包括有船体、拖网、收卷器、信号接收器、转板、连接架、弹簧、顶架和气缸等，船体固接有收卷器，收卷器绕接有拖网，船体固接有信号接收器和连接架，连接架转动连接有成对的转板，转板与连接架之间固接有纵向分布的弹簧，连接架固接有纵向分布的气缸，气缸的伸缩端固接有顶架，顶架与转板挤压配合。本发明通过转板和顶架等部件，能够在拖网渔船拐弯时使相应的转板转动展开，从而对船体的侧向倾斜提供阻力，以此避免拖网渔船发生侧向倾斜甚至翻覆，提升了远距离遥控的拖网渔船的稳定性和防翻覆效果。

 本技术涉及一种用于植物微重力效应模拟的回转器及方法，包括:主体箱以及可移动光源，所述主体箱包括：串联拼接的多组模块，所述模块上设置有多个夹具，所述夹具用于放置植物培养容器并带动所述植物培养容器旋转；所述可移动光源设置于所述主体箱的前侧、并相对于所述主体箱的距离可调，用于为植物样品提供光照。本发明的有益效果是克服了目前国内微重力模拟装置无法对成熟植物进行大规模测量和发育情况跟踪的技术难题，现有模拟器针对的实验材料是动物细胞、植物幼苗、单一植物成苗等，不能满足在统一环境下对成熟植物地上部分的大批量微重力模拟。通过本回转器能够实现批量测试各种、各品种植物的地上部分在微重力下的生长发育反应。

 本文提供一种基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括:基于多个定位传感器的数据确定当前列车的实时位置；所述定位传感器包括卫星定位传感器、惯性测量单元和里程计；基于气压计的数据和/或所述惯性测量单元的数据，确定所述当前列车经过铁路轨道上的多个关键位置；将所述实时位置与各个关键位置的地理围栏区域进行匹配，确定所述当前列车经过的目标关键位置；基于所述目标关键位置的位置信息，对所述实时位置进行校正。本申请提供的方法和系统，有效提高了列车在环境敏感区域的铁轨道路上的定位精度。

本技术公开了一种无人机的多功能集成装置及控制方法，装置包括吊臂组件、上支臂组件、中支臂组件、工作部支架和功能模组；上支臂组件设置于吊臂组件的下方；上支臂组件与工作部支架通过中支臂组件相连，上支臂组件包括横滚电机，中支臂组件与横滚电机相连；工作部支架包括有多个工作区域的安装架，连接安装架与中支臂组件的俯仰驱动结构，俯仰驱动结构用于带动至少部分安装架调节俯仰角；每个功能模组安装于其中一个工作区域中。通过吊臂组件、上支臂组件、中支臂组件和工作部支架的配合设置，采用多轴布局，具备横滚与俯仰机动，采用工作部支架的设置将多种功能集成，对内部进行空间布局与抗干扰处理，满足多种任务需求，提高无人机作业效率。

 本技术公开了一种基于折纸原理的大尺度空间折展单元及结构，大尺度空间折展单元，包括四个长板和四个短板，其中每两个长板和两个短板为一组组成折展元，第一折展元中，第一短板的一端与第一长板中部铰接，与第二长板侧面的下部铰接，第二短板的一端与第二长板的中部铰接，与第一长板侧面的上部铰接，同时，四个铰接轴的连线能会于一点，即折展中心点，第二折展元与第一折展元结构相同，且与第一折展元以折展中心点为轴，水平方向上翻转对称，第一折展元的部分板体与第二折展元的部分板体可旋转连接，使两个折展元连在一起。本发明具有质量轻、结构稳定、控制系统可靠，能实现折纸结构折展、实现大尺度驱动的技术优点。

 本技术涉及一种手刹式的半自助的航空餐车，包括餐车本体、接水模块、制动模块和驱动轮，驱动轮设置在餐车本体的底部，制动模块设置在餐车本体上，并连接驱动轮，接水模块位于餐车本体的顶部，餐车本体内设有水箱模块，接水模块连接水箱模块；制动模块包括把手、竖直杆、滑动槽、自锁组件和刹车锁，驱动轮沿滚动方向设有制动槽，刹车锁与制动槽的形状相配合；滑动槽设置在餐车本体内，竖直杆可滑动设置在滑动槽内，把手连接竖直杆的一端，用于带动竖直杆上下移动，竖直杆的另一端连接自锁组件，自锁组件连接刹车锁，用于控制刹车锁与制动槽的配合。与现有技术相比，本发明具有手刹制动便捷可靠，接水模块实现半自助，操且安全性高等优点。