本技术提供一种海洋设备桩体清洁船。所述海洋设备桩体清洁船包括清洁船、清洁机构、扶正机构、驱动机构、夹持升降机构、打磨机构，所述清洁船包括连接板和两个船体以及推进器，两个所述船体对称固定连接于连接板的两端，所述推进器安装于连接板的后端设置，所述清洁机构固定连接于两个船体上，所述清洁机构包括安装板、支撑杆、第一气缸、第一活塞杆、筒体、环形转块、环形转槽、第二气缸、第二活塞杆、弧形安装板和毛刷，所述安装板通过两个支撑杆固定连接于两个船体的上端，两个所述第一气缸对称固定连接于安装板的上侧侧壁上。本发明提供的海洋设备桩体清洁船具有桩体表面清洁方便快速，劳动强度低，工作效率高的优点。

 本技术提供一种智能调控吸附式系泊装置及控制系统，包括支撑座、移动底座和固定块，移动底座可移动地连接于支撑座以靠近或远离船舶表面，固定块上设置有吸附板，吸附板上设置有多个吸附块，固定块可转动地连接于移动底座来调节固定块相对于船舶的角度和/或距离以粗调节多个吸附块相对于船舶的吸附位置，多个吸附块通过吸附块移动机构驱动同步移动来调节多个吸附块的距离以精调节多个吸附块相对于船舶的吸附位置。本发明能够有效增加码头上吸附式系泊装置对船舶的吸附效率，提高船舶码头系泊的安全性。

 本技术公开了一种基于浮力调节系统的姿态可调节水下机器人，包括耐压壳体、艏端盖、通讯系统、控制系统、机翼、CTD传感器、天线、艉端盖，其特征在于，还包括姿态调节与能源供应一体化装置、浮力调节装置、推进装置。本发明通过姿态调节系统实现0°～90°的俯仰角连续性调节，通过浮力调节系统、推进器分别实现节能的垂直浮潜运动以及高效的水平航行运动。此外，通过姿态调节系统与能源系统的巧妙结合，提高机体空间利用率，使得能够根据具体观测任务搭载种类丰富的传感器。

本技术涉及一种月池减阻装置，包括一与月池开孔仿形的底板，底板可搁置在月池底部配套设置的向内侧凸起的平台上；底板的周围设有对称布置的用以使底板上下方水体管通的缺口；底板中部设有至少一压力平衡孔装置，压力平衡孔装置包括开设于底板上的通孔，通孔上方设有一前部向上翘起的压力平衡孔导流板，压力平衡孔导流板前部与底板之间形成一压力平衡孔。本发明采用非水密的开放式钢制板梁结构盖板配合手动夹紧装置的设计，结构简单，设计巧妙，实施方便，成本低廉；不采用液压油缸和控制系统等装置，极大的节省建造成本和后期维护维修成本。

 本技术公开了一种机场道面复合制动拦阻系统，包含拦阻索系统和机场工程拦阻床。所述拦阻索系统包括拦阻索、拦阻索卡扣、制动块、限位卡扣、弹簧、滑轨、定滑轮；机场工程拦阻床由3块功能梯度型拦阻模块组成。通过复合拦阻系统的柔性制动以及机场工程拦阻床特性材料的溃缩吸能，将失速的飞机在短距离内安全稳定地拦截在机场跑道内。本发明在气候条件复杂，降落危险系数较大，跑道长度受限的高高原机场可提高飞机降落的安全系数，保障飞机、机组和乘客的安全。

 本技术提供了一种控制航天器规避多级碰撞的方法及装置，属于航空航天技术领域。该方法将航天器的多个碰撞对象中的每个碰撞对象作为斥力源，并根据航天器与每个碰撞对象在预测碰撞时刻的动力学映射矩阵，计算得到每个碰撞对象对航天器产生的斥力加速度，再将多个碰撞对象的斥力加速度之和作为控制航天器规避目标碰撞对象的控制加速度。本发明不仅能够保证航天器规避目标碰撞对象，还可以确保航天器不与其他碰撞对象发生碰撞。

本文章提供了一种农业无人机故障诊断用的保护装置。所述农业无人机故障诊断用的保护装置包括:保护箱，所述保护箱的表面通过铰链连接有箱盖，所述箱盖的一侧内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的端部转动连接有悬臂，所述悬臂设置有若干个且相互之间转动连接，远离所述转动轴一侧的悬臂端部安装有照明灯和放大镜，所述保护箱的顶部表面一侧位置设置有若干均匀分布的放置格，位于所述放置格一侧的位置设置有检修平台，本实用新型提供的一种农业无人机故障诊断用的保护装置具有能够对农业无人机细致诊断所需要用到的各项工具进行集成和保护保存，同时诊断装置可以辅助使用者更好完成诊断工作的优点。

 高超声速滑巡一体双乘波飞行器设计方法，涉及高超声速飞行器前体/进气道。根据高超声速滑翔‑巡航飞行器新型弹道方案大范围高效飞行需求，设计一种滑巡一体高超声速飞行器构型，包括基于流向双乘波原理的巡航级气动型面与基于最小波阻外锥近似理论的滑翔级气动型面。两级气动型面均进行各自设计点的乘波设计并以对称的形式进行结合，滑翔再入阶段飞行器背部的滑翔级气动型面朝下进行无动力滑翔增程，巡航阶段飞行器的巡航级气动型面翻转至下，在设计的内/外流一体化轴对称基准流场中通过流线追踪生成的外乘波壁面与内乘波进气道为巡航阶段提供良好的乘波特性。为实现高超声速定几何飞行器构型的宽速域、泛空域出色飞行性能的设计引入新思路。

 本技术属于水下仿生机器人相关技术领域，其公开了一种可折叠鳍仿生蝠鲼机器人及其控制方法，其中可折叠鳍仿生蝠鲼机器人包括主体框架、在主体框架的两侧分别安装的可折叠鳍以及覆盖在可折叠鳍上方的柔性蒙皮；可折叠鳍包括扑动机构、折叠机构和驱动机构，扑动机构可转动连接于主体框架、用于通过转动实现可折叠鳍的上下振荡，折叠机构设在扑动机构上且沿扑动机构的展向设为可伸缩结构，柔性蒙皮连接在折叠机构上，驱动机构安装于主体框架且与折叠机构相连、用于驱动折叠机构沿展向进行伸缩移动，以实现可折叠鳍的展长变化。本发明在结构上拓展了仿生蝠鲼机器人的胸鳍功能，有利于提高仿生蝠鲼机器人运动灵活性和敏捷性。

本技术提出了一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法，属于水下机器人布放回收领域。它包括龙门架、地轨滑车、铠装缆、绞车和中继器，所述中继器与水下机器人一同进行布放和回收，所述龙门架设置在地轨滑车的上方，所述龙门架包括上横梁、止转横梁、侧立柱、止转导轨和导向轮，所述上横梁与导向轮相连，所述上横梁两侧分别连接两个侧立柱，所述止转横梁两侧通过止转导轨与两个侧立柱的内侧相连，所述铠装缆设置在导向轮上，所述铠装缆与中继器和水下机器人相连，所述绞车与铠装缆相连。它主要用于中继器布放和回收。