本技术提出一种浮式光伏平台，包括光伏支撑台、柔性膜和若干个浮子。所述光伏支撑台包括浮于水面上的浮筒和设置在所述浮筒上方的甲板，所述浮筒用于提供浮力，所述甲板用于安装光伏组件。所述浮子通过与水底相连的系泊绳固定在所述光伏支撑台的四周，与所述光伏支撑台间隔设置。所述柔性膜连接在所述甲板与所述浮子之间，环绕设置在所述光伏支撑台的四周。本发明可以通过柔性膜提前缓冲波浪能量，同时引导水流实现光伏组件的冷却，提高光伏发电效率。

 一种空间摄动影响下的共面绕飞编队构型维持方法及系统，涉及空间卫星编队与构型维持技术领域，针对传统的卫星编队构型维持方法难以维持受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型的问题，本文将摄动力在控制通道上进行直接补偿，并且非奇异终端滑模能够处理非线性的状态空间方程，因此不需要再次对加入摄动力的动力学方程进行线性化处理，避免了由于线性化造成的固有误差。因此，本申请技术方案可以有效的对受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型进行维持。

 本技术涉及轨道交通技术领域，提供一种虚拟编组列车运行调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括:获取当前的列车运行计划和列车运行信息，根据所述列车运行计划和所述列车运行信息生成编组信息；所述比编组信息包括编组车队中各目标列车的编组区间和编组运行计划；在所述目标列车到达第一目标站点时，将所述编组信息发送给所述目标列车；所述第一目标站点是在所述目标列车的前进方向上所述编组区间的上一停车站点；所述目标列车根据所述编组信息在所述编组区间内进行虚拟编组，并在完成虚拟编组后按照所述编组运行计划运行。通过自动生成编组信息实现对列车运行的自动调整，满足列车高效运行的需求，提高编组灵活性和线路运营能力。

 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本技术为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本文所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。

 本技术提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括:载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。

 本技术公开了一种以微弹簧张拉结构为基底的沟槽鳞片单元及减阻抑噪消声覆盖层，由多个微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元按照菱形阵列首尾相接排布构成。其中，以微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元包括沟槽鳞片、上平台、连接铰链、局部共振杆、局部振子、弹簧和下平台。沟槽鳞片固定于上平台的上端面，纵向布置的局部共振杆通过连接铰链分别与上、下平台固定，横向布置的局部共振杆一端通过铰链固定在下平台，另一端通过弹簧与上下平台连接。本发明能够很好地模拟鲤科鱼类游动过程鳞片尾部产生低速涡流抑制湍流产生的过程，从而降低流体阻力和水动力噪声。其中微弹簧张拉结构具备良好的多维吸振特性，能够有效削弱覆盖层内外的振动噪声传递。

 一种船壳曲面自适应清洗机，本技术涉及清洗机器，本发明的目的是解决现有船体清洗技术清洗效果差、劳动强度大、清洗效率低下、经济成本高、安全性不足的问题，它包括清扫机构、底盘钢架、悬挂系统和高压冲刷机构；清扫机构安装在底盘钢架上，悬挂系统安装在底盘钢架底端并对底盘钢架进行悬挂支撑，清扫机构包括清扫驱动结构、传动结构和多个自适应曲面清扫结构；多个自适应曲面清扫结构安装在传动结构上，传动结构和清扫驱动结构安装在底盘钢架上，清扫驱动结构输出端与传动结构连接并通过传动结构驱动多个自适应曲面清扫结构工作，高压冲刷机构靠近清扫驱动结构设置。本发明用于海洋船舶清洗领域。

 本技术涉及一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统，方法包括:设置伪偏导数步长、伪偏导数权重、控制律步长、控制律权重、调节因子以及控制输入线性化长度；设置领导者车厢的期望轨迹、跟随车厢输出的列车速度初始值及跟随车厢输入的列车牵引力/制动力初始值；更新伪偏导数的预测值；重置伪偏导数的预测值；更新控制输入；基于DoS攻击下，数据传输成功的数学期望更新输出；计算列车速度；判断列车的行驶时刻是否达到终止时间，如果达到停止控制；否则，重复上述步骤。本发明提出了一种扩展无模型控制，引入了误差调节因子的输入准则函数的控制律更新方法，能够有效缩短高速列车控制达到稳定的收敛时间以及提高系统的跟踪效果。

本文章提供一种摩托车搁脚板安装支架，属于摩托车安装配件技术领域。包括固定套筒；旋转安装在固定套筒一端的支撑轴杆；套装在支撑轴杆上的安装轴套，所述安装轴套至少设置有一对，且所述安装轴套与支撑轴杆同步旋转；装配在支撑轴杆与固定套筒内壁之间的扭簧，所述固定套筒远离支撑轴杆的一端设置有固定板，所述固定板上穿设有固定螺栓。本实用新型通过支撑轴杆和固定套筒的旋转配合，驾驶者脚部可踩踏踩脚板旋转进行换挡板的踩踏操作，且能够旋转复位，具备辅助换挡功能，使得摩托车换挡操作更为流畅。

 本技术涉及海上光伏发电领域，公开了一种海上漂浮式光伏的浮式平台结构及使用方法，包括多个矩形浮块结构，矩形浮块结构通过连接组件互相连接构成大型多浮块铰接浮式平台结构，单个矩形浮块结构包括平台框架、浮筒、上部桁架、防浪带，所述浮筒设置于平台框架下方，所述上部桁架设置于平台框架上方，所述防浪带设置于平台框架中间，多个矩形浮块结构通过连接组件连接成一个大型多浮块铰接浮式平台结构；本发明在主抗浪方向通过连接组件释放竖向约束，各矩形浮块随波浪起伏而起伏，可以更好地抵抗海浪作用下的不利工况，维持浮岛结构的稳定性，通过防浪带对海浪进行阻挡和分流，防止海浪从浮块中间拍击光伏组件，保护光伏组件稳定运行。