本技术涉及飞行测试设备技术领域，具体公开了在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统，用以解决现有飞行器在环境边界效应下动态特性地面模拟难的问题；包括基座，所述基座上端中间位置转动设有一个旋转柱，所述旋转柱下端连接用于带动其高速旋转的旋转驱动件，所述旋转柱外侧滑动设有一个升降盘，所述升降盘连接用于带动其高度调节的升降件。本发明针对现有需要进行设计，通过模拟飞行器的飞行状态，检测飞行器头部和尾部受到的环境干扰和作用力，模拟飞行器动态特性，使得飞行器在高速飞行状态下能够调节其与水面距离，并可将水面信息切换为障碍物信息，以测试二者在实际工作时对飞行器动态特性的影响，为自动调整飞行器状态提供参考，从而极大地提高了飞行器真实飞行的安全性。

 本技术提供一种适用于海上漂浮式结构的系泊阻尼装置，涉及海上漂浮式光伏发电技术领域，包括圆柱空腔结构、空心圆柱泡沫浮体、挡水板、拉杆、滑轮、不锈钢砝码、滑轮支架、钢丝缆绳、单向逆止进水阀、出水口。圆柱空腔结构的空腔表面上设置单向逆止进水阀和出水口，内部设置圆形挡水板以及连接挡水板的拉杆和钢丝缆绳。空心圆柱泡沫浮体嵌套在空腔结构表面，滑轮支架连同滑轮设置在空腔结构顶面。钢丝缆绳绕过滑轮，其一端穿过圆柱空腔结构与挡水板相连接，另一端与不锈钢砝码相连接，形成一套传动系统，从而实现挡水板在空腔结构中可以来回往复移动，形成水阻尼。从而可以有效缓冲外部能量，显著减小整个系泊系统所承受的系泊力。

 本技术公开了一种中微子潜标布放装置转盘制动机构，包括第一组件、第二组件、传动杆、手柄、钢丝线，所述第一组件与所述第二组件镜像对称并通过所述传动杆连接，所述第一组件包括第一升降台、第一弹性件、第一制动机构保护板、第一三角形连杆和第一连杆，所述第一升降台与第二升降台顶部可与转盘边缘锯齿板啮合或脱离。本发明突破了现有制动装置不适合超深水作业的问题，在很大程度上保证了布放装置下降过程中转盘的稳定性，提升了布放作业的安全性。

 本技术公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为:控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。

 本技术公开了一种中微子潜标布放装置脱卸传动及应急解锁机构，包括第一脱卸机构、第二脱卸机构、脱卸传动机构、底板框架、解锁手柄、第一应急解锁杆和第二应急解锁杆，所述脱卸传动机构由外部护套和护套内的第一钢丝线和第二钢丝线组成，解锁手柄转动时通过脱卸传动机构带动第一脱卸机构和第二脱卸机构同步解锁。本发明使得处于深海高压环境下中微子潜标布放装置的两侧同步脱卸传动解锁成功率更高，稳定可靠。

 本技术涉及内河除草技术领域，公开了一种内河使用的无人艇除草及垃圾回收系统，包括船体，所述船体的内部靠后位置设置有推进机构，所述船体的前方设置有收拢仓，所述船体的外壁固定连接有第一连接块和第二连接块的一端，所述第一连接块和第二连接块的另一端固定连接于第一收集桶和第二收集桶的外壁，所述第一收集桶的侧壁设置有第一通道，所述第一通道的一端贯通于第一收集桶的外壁，另一端固定连接于收拢仓的内口，所述第一收集桶和第二收集桶。本发明中，通过船体能够漂浮于水面，然后通过船体内部的控制器控制发动机转动，能够使得船体在水面按照规定线路行驶，从而改善由于河面环境复杂和人力资源有限，因此便会产生清理效率不高的问题。

 本技术属于轨道交通控制领域，提出了一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，包括:分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型；将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值，输入至群组运行控制模型；将黏着系数的估计值以及领航列车车速、时间、轮对角速度、跟随列车车速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车和跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值，输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩；将调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。

 本技术公开一种类蚯蚓可变刚度仿生机器鱼，其包括头部；气动装置，设置于头部内；折纸结构，轴向的一端与头部连接；气动装置与折纸结构连接，并用于向折纸结构内充气或自折纸结构内抽气，以驱动折纸结构沿轴向伸缩；驱动装置，设置于头部内；拉线结构，分别与驱动装置和折纸结构连接，以在驱动装置的驱动下带动折纸结构弯曲。本文将折纸结构与拉线结构相结合，通过气动装置对折纸结构的抽充气，调节折纸机构内部的压强，进行鱼体的刚度调节，产生类蚯蚓的蠕动游动，显著提高在狭窄空间作业中的通过性。

 本技术提供一超导氢电推进飞机热管理系统及工作方法。包括推进回路、冷却回路和取冷回路。所述推进回路包括:航空发动机、超导发电机、超导输配电装置、超导电动机、液氢储罐、预冷器、第一阀门和第二阀门。所述冷却回路包括液氢‑载冷剂换热器、第一发热元件、第二发热元件、第三发热元件、第三阀门和第四阀门。所述取冷回路包括：储热器、冲压空气换热器、压缩机和第五阀门。本发明制冷回路综合运用冲压空气制冷、蒙皮娶冷、相变蓄热、消耗性工质制冷和液氢冷却等多种方式，解决了机载设备协同散热及机载环境冷源不足的问题。本发明有效提升了热管理系统中各设备的能量协同利用，同时更加契合飞机综合热管理的设计理念。

 本技术属于海洋工程和浮体结构领域，公开一种模块化可移动可变构浮体平台及其操作方法，适用于海上短期或临时性作业的多场景应用。平台在拖航过程中采用链式排列，以球铰连接器连接各浮体单元，有效降低水阻，提高拖航效率，并通过拖船和辅助船实现安全转移。当抵达目标区域后，平台通过拖船、辅助船及机械臂和连接杆对浮体单元进行灵活调整，从链式排列变构为阵列式结构，形成稳定的多列排布，以适应不同的作业需求。模块化设计使平台具备高扩展性，便于维护和重组。本发明提供了一种灵活、低成本且环保的海上浮体平台，具有较强的抗风浪能力和广泛的应用前景，尤其适用于海洋监测、设备安装、海上应急等多种临时性海洋作业。