本技术公开了一种饱和热蒸汽射流辅助极地破冰的方法，其包括在船头设置射流喷管和控制射流喷管旋转的旋转驱动机构，通过船体上的蒸汽发生装置产生饱和热蒸汽，将饱和热蒸汽通过隔热管路输送到射流喷管，通过射流喷管向破冰船前方冰层高速喷射饱和热蒸汽，从而在冰层上开出至少一条破坏槽，通过所述破坏槽在破冰船冲压冰层时诱导冰层裂开。本发明通过饱和热蒸汽的高速射流作用于冰面，利用热能和高速气流的冲击力的复合作用与冰层，从而在冰层上开出破坏槽，削弱冰层局部强度，如此在破冰船冲上冰体后，能更容易的压裂冰层，能显著提升现有体型不足的破冰船的破冰能力，提高其破冰效率。

 本技术公开了轮腿式星表着陆移动一体化探测器，具体涉及深空探测器技术领域，包括主结构舱段、设置于其侧面的多组的主轮腿式机构；所述主轮腿式机构包括主支柱、摆动腿、辅助支柱、辅助小腿杆、缓冲足垫以及驱动轮机构；所述主轮腿式机构通过一套主缓冲‑驱动机构和两套辅助缓冲‑驱动机构实现单腿的三自由度运动，四足主轮腿式机构通过协同控制实现探测器的腿式行进功能。本发明通过四组具有三自由度的主轮腿式机构以及舱段两侧设置的辅助轮腿机构，通过变构型能力调整探测器为腿式及轮式构型，以满足探测器在着陆、轮式驱动、腿式行进、避障越障及长期驻留等不同任务阶段的移动要求及主结构舱段安全性。

 本技术公开了一种功热电耦合的氢能混合动力飞行器能量生成与管理系统，包括:空气供给系统、航空煤油供给系统、水供给系统、电力系统、重整器、燃料电池和燃烧室；空气供给系统中的进气道与压气机连接，并通过换热器后与燃料电池和燃烧室连接；航空煤油供给系统中的油泵通过换热器后与燃烧室和重整器连接；水供给系统中的水泵通过换热器与重整器连接；燃料电池的阳极与重整器连接、阴极与换热器连接；燃烧室与燃料电池连接，并通过重整器与涡轮、发电机连接；发电机和燃料电池均与电力系统连接。本发明通过功率分配、热质系统与电气特性的耦合计算，对流量、热能、功率、和电能的高效协同管理，实现系统能量的生成与管理的精准调控。

 本技术提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1:根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。

本技术公开了一种具有减摇功能的浮式防波堤；涉及浮式防波堤领域，包括中浮筒、侧浮筒、侧浮板、电动气缸、连接板、盒体、安装座、转杆、浮摆板、滑道口、滑槽、中腔，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与各自一侧的浮摆板之间转动连接有转杆，所述盒体内还安装有对其内两侧的滑块进行上下相反驱动的驱动机构，所述中浮筒的下端还固定连接有潜浮箱。本装置可以有效的主动抗风浪，减小自身的摆动，有效的提高了浮式防波堤的稳定与稳固性；本发明解决了现有的浮式防波堤彼此之间受风浪影响，容易摇晃，导致稳定性与稳固性差，容易导致多组拼装的浮式防波堤之间栓接的断裂的问题。

本文章公开了一种船舶侧面抗冲击装置，包括位于船体外侧的支撑板、位于支撑板外侧表面上的橡胶抗击气囊、对称设置在支撑板上部的下沉板、与下沉板的上部相铰接的转接块、竖直设置在转接块上的限位滑杆、套设在限位滑杆上且可沿着限位滑杆上下移动的L形安装架、位于L形安装架内部且可沿着L形安装架前后移动的滑动块以及与滑动块相连且用于连接船体栏杆的固定件。本实用新型通过控制滑动块在L形安装架内侧的位置，保障支撑板与船体的外侧贴合，且L形安装架与下沉板分别能实现升降与翻转，以此确保橡胶抗击气囊能够处于船体外侧最佳的位置。

一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本技术的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。

 一种基于无人机运送的自沉式潮滩热扩散率探测装置，包括潮滩防陷探测设备和用于将潮滩防陷探测设备运送至潮滩区域的无人机，潮滩防陷探测设备包括用于在潮滩上提供稳定的支撑平台防陷板和通过可伸缩软绳与防陷板固定连接的浮板，在防陷板的底部固定有若干防陷脚管，在防陷板上插装有用于探测潮滩不同深度的温度信息的温度探测杆，温度探测杆贯穿浮板设置，在温度探测杆的顶部安装有挂载环，在无人机上安装有挂钩。本技术旨在开发潮滩无人布放平台，实现潮滩安全、快捷、高效的潮滩健康观测，实现潮滩各层温度的获取，并进一步计算潮滩热扩散率，为近海动力环境数值模拟等科研活动提供实测数据支撑，并为潮滩监测及保护提供技术支持。

 本技术公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。

 本技术公开了一种机械式自适应装配接口，属于航天器技术领域，包括第一连接杆、第二连接杆、连杆机构、导向杆和压紧机构，其中连杆机构包括第一底板、第二底板、形状记忆合金弹簧、第一连杆和第二连杆，所述第一连接杆与连杆机构、第二连接杆与导向杆分别通过螺栓连接，压紧机构串接于第二连接杆与所述导向杆之间，自适应接口锁紧工作时连杆机构的形状记忆合金弹簧处于收缩状态，第二连杆垂直于自适应接口轴线，第二底板的凸台平面与第一底板的凸台平面以及第二底板的底面与压板的底面分别重合，自适应接口处于锁紧转态。本发明的一种机械式自适应装配接口装配时容差性强，可实现快速自适应装配，降低装配难度。