一种变形态小水线面双体船的船模结构变换装置，本技术涉及船模结构变换实验装置，本发明的目的是解决目前固定类小水线面双体船船模无法进行形态变换，拖点高度无法人为调节的问题，船模结构变换组件安装在主船体上，拖点高度调节组件安装在船模结构变换组件上，纵向支撑管组通过多个承重柱和多个方管座固定安装在主船体上，垂向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的中部，横向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的端部。本发明用于水面航行技术领域。

 一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本技术涉及船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本发明的目的是解决目前变形态小水线面双体船船模在形态变换后，其水翼的水平旋转角度和来流攻角无法人为进行有效调节的问题。它包括主船体、可拆卸水翼攻角调节机构，主船体包括左片体、右片体、一组纵向支撑管和一组横向支撑管；左片体和右片体上方安装有一组纵向支撑管，一组横向支撑管安装在一组纵向支撑管上，可拆卸水翼攻角调节机构安装在左片体和右片体上。本发明用于水面航行技术领域。

 本技术提供了一种用于模拟零重力环境的气动悬浮系统及控制方法，包括支撑组件、悬浮组件和控制系统。支撑组件含箱体、顶板及主轴，顶板内置于箱体，箱体两侧有竖直导轨，主轴贯穿顶板与箱底，顶部用于悬挂测试物体。悬浮组件包括横梁、缸筒、气浮活塞、活塞杆和气源，横梁沿导轨滑动，内部设有气流通道连接气浮轴承，缸筒内置气浮活塞，将缸筒分为上下腔室，上腔室连通大气，下腔室由气源供气，活塞杆两端分别连接气浮活塞和横梁。控制系统控制气源的输气工作。本发明所述气动悬浮系统不仅有效减少了系统本身的摩擦，还通过控制系统实现了动态自适应平衡，从而提供了更为精准和稳定的悬浮效果。

 基于弯曲激波理论的乘波体快速解析设计方法，涉及临近空间高超声速飞行器设计。根据设计需求任意指定乘波体出口捕获型线、乘波体水平投影型线和激波出口型线中的两条，建立设计曲线之间的几何关系并求解乘波体三维前缘型线和所乘三维激波的解析表达式。使用基于弯曲激波理论的流场解析法快速获得吻切面内流线的泰勒级数表达，并通过坐标变换实现考虑来流条件和激波形状的乘波面参数化表达。根据容积率要求，将乘波体上表面构造为平面或凸面，实现基于弯曲激波理论的乘波体快速解析设计。在保证乘波体设计精度的同时有效提升设计效率，可通过选取合适的设计曲线获得更高的升阻比和更好的宽域性能，有利于工程上对乘波体的快速优化设计。

 基于弯曲激波理论的宽域时变乘波外形设计方法，涉及临近空间高超声速飞行器设计。根据飞行包线确定飞行马赫数范围，确定宽域时变乘波外形各级乘波外形的设计马赫数和飞行高度。根据飞行任务需求给定固定的宽域时变乘波外形的三维前缘型线和乘波面积。调节基本流场的激波型线方程，根据设计曲线间的几何关系，利用弯曲激波理论快速求解获得具有相同三维前缘型线和乘波面积的各级乘波外形。根据容积率要求，将乘波体上表面构造为平面或凸面。组合各级乘波外形，实现基于弯曲激波理论的宽域时变乘波外形设计。可根据任务需求和飞行环境自主连续地改变乘波外形，有效提升飞行包线下的气动性能，能够适应宽速域的飞行工况和各种飞行任务。

 本技术公开了一种地面零重力气浮模拟器外壳固定支架，涉及地面零重力气浮模拟器硬件设备设计领域，包括，顶板、侧板和中板，侧板设置有一对，分别设置在中板两侧，顶板设置在中板上方，顶板设置有若干顶板通孔，顶板通孔配置有对应的顶部固定螺丝，顶板通过顶部固定螺钉和中板固定连接，侧板设置有若干第一侧板通孔，第一侧板通孔配置有第一侧板连接螺钉，侧板通过第一侧板连接螺钉和顶板固定连接，侧板设置有若干第二侧板通孔，第二侧板通孔配置有第二侧板连接螺钉，侧板通过第二侧板连接螺钉和中板固定连接。本发明提供的外壳固定支架更加稳定、灵活和便捷，可以适应不同类型和尺寸的地面零重力气浮模拟器外壳的安装。

 本文提供了一种自供电轨道交通设施监测装置及系统，所述装置包括:轨道振动能量俘获装置、能量存储电路、振动唤醒电路及数据采集与传输控制器，该装置能够收集轨道振动产生的能量并存储，当能量达到指定水平时，振动唤醒电路激活休眠的数据采集与传输控制器，以对轨道交通设施进行监测，并将监测数据发送至远程数据中心。本申请能够利用振动能量俘获技术实现无线传感网络的自供电，并通过优化传感器节点功耗优化，实现超低功耗的轨道交通基础设施测量，使得振动俘获的能量可以满足传感器节点长期工作，从而解决地面传感器供电难题。

 本技术涉及飞行器技术领域，特别涉及一种串联式混合动力飞行器的控制方法，其包括串联式混合动力飞行器包括起动系统、发电系统、监测系统、电驱系统、集成微控制器、PC上位机和功率管理控制模块，PC上位机与集成微控制器通过网线连接，集成微控制器与功率管理控制模块连接，串联式混合动力飞行器的控制方法包括依据P发、P电和P扇控制混合动力飞行器在发电系统电池双输出运行模式、发电系统输出电池输入运行模式、纯电池输出运行模式和纯发电系统输出运行模式之间切换。借此改善串联式混合动力飞行器在不同工作模式和工况下的能量需求分配状况，提高系统各核心部件运行效率，保障控制策略鲁棒性，节约能源消耗。

 本技术提供一种基于陀螺效应的快速下落救生装置，涉及应急救援设备技术领域，包括:救生圈；支架，救生圈安装于支架底部；两永磁铁，安装于支架上且上下相对设置；以及旋转机构，其包括外壳、转轴和转子线圈，转轴可转动安装于支架上，外壳套设于转轴上，转子线圈设置于外壳内并套设于转轴上，转子线圈位于两永磁铁之间，外壳上设有多个进水孔。本发明的有益效果：在无人机投放救生圈之前通过电刷对转子线圈供电完成蓄能，而在救生圈被投放之后在空中下落时，高速旋转的转子具有较大的角动量，根据陀螺效应，可维持竖直姿势下落，并且在救生圈落水后水通过进水孔快速灌满外壳，以达到快速降速，水平漂浮在水上，提高无人机投放的救生圈的准度。

 本技术公开了矿山医疗救护列车系统，本文的第一车厢采用常规矿用蓄电池列车车头，包括第一箱体和驾驶室，驾驶室设置在第一箱体的前侧，第一箱体内设置有机车蓄电池，第二车厢包括第二箱体，第二箱体的前端设置有第一放置柜，第二箱体的后端设置有第二放置柜，第一放置柜和第二放置柜之间设置有医疗担架和伤病员约束带；第三车厢包括第三箱体，第三箱体内设置有若干陪护座椅，第三箱体的后端设置有后挂钩，第一箱体的前端设置有前挂钩；第二箱体内安装有摄像头、扬声器、麦克风，并配备有专家指导平板电脑。本发明通过专家指导平板电脑利用应急救援通信系统可视化联络地面专家，使伤病员得到及时救助，同时利用列车系统可以极大地提高救援效率。