本技术公开了一种机械式自适应装配接口，属于航天器技术领域，包括第一连接杆、第二连接杆、连杆机构、导向杆和压紧机构，其中连杆机构包括第一底板、第二底板、形状记忆合金弹簧、第一连杆和第二连杆，所述第一连接杆与连杆机构、第二连接杆与导向杆分别通过螺栓连接，压紧机构串接于第二连接杆与所述导向杆之间，自适应接口锁紧工作时连杆机构的形状记忆合金弹簧处于收缩状态，第二连杆垂直于自适应接口轴线，第二底板的凸台平面与第一底板的凸台平面以及第二底板的底面与压板的底面分别重合，自适应接口处于锁紧转态。本发明的一种机械式自适应装配接口装配时容差性强，可实现快速自适应装配，降低装配难度。

本文章提供一种水上垃圾清理机器人，涉及资源与环境技术领域。包括船体，船体的前端设有垃圾收集机构，船体的后端设有行进动力机构；船体的顶部设有垃圾收集箱和太阳能板；垃圾收集机构包括履带和收集转刷，履带倾斜设置于船体的前端；两个收集转刷分别通过转刷支架与船体连接，且两个收集转刷分别位于履带的两侧；垃圾收集箱包括呈阶梯设置的第一收集腔和第二收集腔，第一收集腔的高度低于第二收集腔的高度并均位于履带下方，第一收集腔靠近履带的一侧设有软刷，软刷与履带抵接；第一收集腔和第二收集腔的底部均开设有若干排水孔。本文方便处理浮萍等小的残余物，从而大大提高工作效率，采用太阳能供能，节能环保。

本文章公开了一种空投式简易海洋环境监测装置，该装置包括飞行机构、连接机构以及漂浮监测机构，连接机构连接在飞行机构的下部和漂浮监测机构的上部，连接机构包括连接杆、脱钩以及固定钩，连接杆的上端固定安装在所述飞行机构的机架下部，连接杆的下端固定安装脱钩，脱钩挂设在固定钩上，脱钩上滑动的止挡片抵靠在固定钩的侧壁，固定钩通过回弹转轴安装在漂浮监测机构的支撑立架上端。本实用新型通过设置飞行机构将漂浮监测机构根据监测需要投放到指定海域，有效解决了依靠船只人工投放的传统手段，提高了监测装置的投放效率，降低人力物力成本，能够出色完成各种突发海洋环境监测任务，并且能够实现飞行机构投放后的自主脱离和返航。

本文章公开了一种用于全覆盖扫描的无人帆船，包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元，船体为前后对称的纺锤形结构，船体顶部设有上盖板。上盖板顶部设有太阳能板，船帆竖向设在所述船体的上方且与船体内部的转向驱动装置相连。转向控制机构有两个，对称设在船体前后两端。配重块固定设在船体下方，电子扫描声呐设在船体底部，船载雷达安装在船体的前上方，风速仪设在船体后上方。电控单元包括船载电脑、锂电池组、导航模块和通信模块。本实用新型无人帆船利用太阳能和风能作动力，具备双向航行能力，适合于长期海上任务，降低操纵难度，提高了扫描效率。

本技术公开了一种应急救援装置，属于救援工具技术领域，其包括气囊结构和充气装置，充气装置包括密封盖和主机；主机位于气囊结构内，其包括壳体、电池、充气泵以及控制板；壳体固定连接密封盖，并开设有电器腔和化学反应腔；电池、充气泵以及控制板均设置在电器腔内；化学反应腔与气囊结构的内腔相连通，并放置有叠氮化钠和触发装置；密封盖的外侧设置有操作面板，操作面板设置有第一充气键、第二充气键、第三充气键、第四充气键以及停止键；第一充气键被触发时，充气泵对气囊结构充气，其他充气键被触发时，化学反应腔内叠氮化钠分解产生氮气对气囊结构充气，但充气速度有所区别；本发明解决了现有救援气囊存在充气速度慢的问题。

 本技术公开了基于大载荷系留飞艇的任务挂架设计和切换系统及方法，包括系留飞艇囊体，还包括锚泊车、光电复合缆、桁架、控制舱，整套系统互相连结，在供电和通讯上采用电缆和光纤的有线连接，市电经由锚泊车、光电复合缆直接供给到系留飞艇底部桁架的变压供电模块上；还包括任务挂架，任务挂架与大载荷系留飞艇的桁架相连结固定，桁架上安装固定有变频变压供电模块、集成通讯模块、飞艇传感器集成模块、中央控制处理模块，最后再将任务挂架的供电输入线和光纤通讯线与飞艇桁架上相应的模块连结。本发明涉及大气环境监测技术领域，具体提供了基于大载荷系留飞艇的任务挂架设计和切换系统及方法。

 本技术提供了一种船舶总段位姿精确测量和解算方法，包括以下步骤:步骤1、进行测量点点位布置，包括关键测量点的选择和布置、总段侧面相对测量点的选择和布置以及公共基准点的选择和布置；步骤2、基于步骤1的测量点，进行总段数据测量，基于构建的坐标系进行点位测量；步骤3、进行测量数据坐标变换，求解两个坐标系之间的关联性；步骤4、基于三点法及改进ICP的总段位姿解算，获得总段的位姿信息。本发明结合总段对位特征，设计关键测量点、公共基准点以及整体测量系统的布置方案，从而搭建了建高精度测量系统；提出三点法初始匹配与改进ICP算法相结合的方式对总段位姿进行解算；实现了更快速、更精确的匹配，迭代速率和匹配精度分别提高。

本文章公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。

本文章涉及藤壶清理技术领域，具体地说，涉及一种海洋船舶藤壶清理装置，包括箱体，所述箱体的顶部安装有连接座，所述连接座的顶部上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第一电机，所述第一电机的转轴上安装有螺旋桨，所述箱体的一端两侧均安装有第一定滑轮，所述箱体的另一端两侧均安装有第二定滑轮，所述箱体的两侧均安装有两个装有驱动电机的防滑车轮，本装置利用刮料板能够快速、彻底地清除船体表面的藤壶，避免了传统方法的繁琐和耗时；无需使用化学清洁剂，避免了对海洋环境的污染，有助于保护海洋生态系统的健康，减少了人工清理的劳动强度，降低了人员因长时间接触有害物质而引发的健康风险。

本技术公开了一种T‑U型驳船，T‑U型船体包括T型船首、U型船尾和中部船体；滑轨装置包括设置于中部船体甲板上的横向滑轨和中部纵向滑轨，分别设置于T型船首、U型船尾甲板上的首部纵向滑轨和尾部纵向滑轨；组块支撑装置包括滑动安装于横向滑轨上方的横向滑靴，以及滑动安装于横向滑靴上方的纵向滑靴，组块位于纵向滑靴上；抱桩装置安装于T型船首外侧与U型船尾内侧，在展开状态时用于抱紧待安装海洋结构组块；动力定位系统各位置处的推进装置均为独立控制，能够实现驳船位置的自动调节。本发明可应用于大型平台或小型平台，浮式平台或固定式平台的安装，解决了单体船和双体船浮托安装应用范围受限的问题，并且简化安装过程，提高施工效率。