本文涉及一种泵喷推进器，包括环形导管、第一定子、转子和桨毂，第一定子、转子和桨毂均设置于环形导管内部，第一定子靠近环形导管的尾缘，第一定子和转子与桨毂连接，第一定子与环形导管的内壁连接，环形导管的尾缘设置有沿环形导管的周向间隔排布的多个锯齿组件，锯齿组件位于相邻两个定子叶片之间，锯齿组件包括至少一个锯齿结构，第一定子包括多个定子叶片；转子，用于旋转并产生水动力，以使泵喷推进器产生向前的推力；锯齿组件，用于干扰泵喷推进器的尾流场进行减振降噪，可以改善连续分布式锯齿结构引起的较大推力损失及降噪效果不佳的问题。

 本技术公开了一种基于侧扫声呐与AUV平台的水下网箱巡检机器人及其使用方法。水下网箱巡检机器人包括:耐压舱体以及舱体内部的控制系统、主体框架以及主体框架上的推进系统、通信装置和巡检作业系统。其中，巡检作业系统包括检测摄像头、巡检辅助侧扫声呐和GPS与INS(惯性导航系统)结合的导航技术。水下机器人通过GPS和INS的组合定位确定自身位置并与地面站保持通信。到达指定巡检区域后，利用侧扫声呐来探测网箱的位置、形状及周围环境，构建出详细的海底图像，配合控制系统的协同作用，规划巡检路径并按照该路径进行高效巡检。同时，利用摄像头实时监测网箱表面状况，能够识别出破损或异物附着的问题，确保巡检工作的全面性和准确性。

 本技术公开了一种无磁轮椅，包括:座板、轮椅框架、托板和车轮组件，所述座板设置于所述轮椅框架内；所述座板的底部开设有第一滑动槽，所述托板设置于所述第一滑动槽内，所述托板能够沿所述第一滑动槽往复滑动，以实现所述托板相对于所述座板的伸出或收纳；所述车轮组件设置于所述轮椅框架的底部，所述车轮组件用于带动所述无磁轮椅移动。本文的无磁轮椅具备能够承托患者下肢的作用，对于患有骨科下肢疾病的患者，托板能够供骨科下肢有需求的患者托放，从而能够对骨科下肢疾病的患者提供更安全的转运。

 本技术涉及航标数据采集与传输技术领域，具体为一种具备探测设备保护功能的多功能航标及其使用方法，航标包括:浮筒，其中部设置有中筒；功能塔，位于浮筒上部，其上设置有电源模块、处理器模块、定位导航模块、通讯模块和水上传感设备，中筒的顶部位于功能塔内；尾筒，位于浮筒下部，其与中筒相连通形成升降通道，尾筒的底端设置有配重块；水下探测机构，包括设置在升降通道内的升降管、驱动机构和位于升降管下端的探头机构，其上设有水下传感设备，该设备的线束通过升降管内的线束过孔与处理器模块连接；升降管上升使得探头机构收纳于尾筒内，下降使得探头机构伸出尾筒采集水下信息。该航标既保护水下传感设备又能完成水下信息的采集和传输。

 本技术公开了一种波浪自适应多能源混合发电平台系统，属于风力或者液力发电技术领域，包括基台单元，其为两端的端面呈平行四边形的六面体结构；风能光伏模块；波浪能模块；缓冲组件，其分别设置在所述基台单元的两侧斜面位置；铰接件，若干个基台单元的锐角棱边顺次通过铰接件相铰接组成平台主体，且铰接件用于在其所连接的两个基台单元发生转动时将缓冲组件向外推出。本发明的波浪自适应多能源混合发电平台系统，实现了基台单元间的高位铰和低位铰连接，在主波浪方向形成可随波浪单向协同运动的平台主体。针对相邻基台单元间可能发生碰撞的情况，设置有挤压式缓冲组件，在相邻基台单元间通过缓冲组件进行边缘缓冲式保护防止碰撞。

 本技术提出了一种波浪自适应多能源发电‑养殖互补平台系统，属于风力或者液力发电技术领域，包括:平台模块，多个平台模块其呈镂空式阵列分布，平台模块的下端安装有浮体模块和波浪能发电模块；光伏组件，其安装在平台模块的上端；连接组件，相邻平台模块之间通过连接组件相连接；养殖模块，其设置在平台模块间的镂空区域。本发明的波浪自适应多能源发电‑养殖互补平台系统，能够利用太阳能、波浪能发电，能源利用率高。平台模块呈镂空阵列分布，镂空区域可以释放平台模块间的自由度，平台模块间通过连接组件连接，使得平台模块能够随波浪协同运动，有效地降低平台模块承受的荷载，提高平台结构的安全性。此外实现了多能‑养殖互补的功能。

 本技术涉及接地线挂拆领域，具体公开了一种基于无人机挂拆的接地线装置及其接地方法，挂板设置在无人机的下方，包括左挂板和右挂板；接地端夹具设置在左挂板上，用于接地端连接；导线端夹具设置在右挂板上，用于导线端连接；接地线的一端连接至接地端夹具，另一端连接至导线端夹具。本发明通过无人机和挂板带动接地端夹具和导线端夹具移动，利用无人机带动即可完成接地端夹具和导线端夹具的启闭，完成接地线的安装，避免了人工作业的安全隐患，提高了作业效率。

 本技术涉及船舶导索领域，具体公开了一种船舶导索结构；本发明通过设置转动回位组件、伸缩筒、安装块、转轴、铰接杆、伸缩滑杆和外扩板，导索穿过安装块形成的环形孔中心，在作用时候，无论导索向任意一个方向转向，导索都会贴合在其中一组或者多组伸缩筒对应的安装块的转轴上，通过转轴将导索受到的滑动摩擦力转变成滚动摩擦力，有效减少导索在长时间使用过程中受到的摩擦损伤，当导索受力增加或者方向变动较大时，导索通过转轴和安装块下压伸缩筒，伸缩筒回缩时带动铰接杆转动，转动的铰接杆向外推动伸缩滑杆，伸缩滑杆向外推动外扩板，此时外扩板与转轴之间的距离变大，增加了导索的转弯角度，进而有效降低导索转向受到的磨损。

 本技术提供一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法，应用于风帆驱动技术领域，包括主帆驱动机构、襟翼驱动机构，风帆包括主帆和襟翼，所述主帆与桅杆连接，主帆与襟翼通过连接机构连接；所述主帆由主帆驱动机构驱动而旋转，襟翼由襟翼驱动机构驱动而旋转，主帆、襟翼之间相对独立旋转，使主帆与襟翼之间的角度可调。该风帆快速收折驱动装置，通过主帆驱动机构带动主帆旋转，襟翼驱动机构带动襟翼旋转，使主帆和襟翼能够相对独立转动并根据需求调整两者之间的角度，利用结构设计提高调整效率，降低调整所需耗时。

 本技术公开了一种可重复使用飞船降落伞缩距软着陆装置，属于航天器回收着陆技术领域。包括缩距装置，缩距装置布置在伞舱下方和返回舱侧壁内，缩距装置包括中间部分设置的火工推杆，火工推杆的上下两端均安装上部组件和下部组件，上部组件和下部组件各自安装有四个滑轮，伞绳依次穿过各个滑轮，通过火工推杆的伸长增加装置内伞绳的长度，缩短返回舱与降落伞之间的距离，实现缩距。本发明采用火工推杆作为驱动装置，能量密度高，减少了机构重量和复杂度，提升再入航天器的运载效率。并且本发明占用空间小，且增加了缩距装置的可工作长度。有助于降低系统复杂度，有助于航天员及时出舱。同时本发明具有准确度高，可能受到的干扰少，可靠性高的特点。