本技术提出了一种半刚性浮式多能源混合发电平台，属于风力或者液力发动机技术领域，包括:主框架，主框架内部连接有横向梁与纵向梁，相邻的横向梁与纵向梁之间围挡形成安装口；波浪能发电模块；浮体模块；光伏发电模块，其具有多个，且光伏发电模块活动设置在相对应的安装口内；风力发电模块；主框架上设置有安装作业板，波浪能发电模块设置在安装作业板的下端；自适应风向调节机构，用于根据海上风向转动调节风力发电模块的朝向。本发明的半刚性浮式多能源混合发电平台，光伏发电模块能够在环境恶劣的海洋环境中保持稳定作业且不会脱离主框架的限制。

 本技术公开了一种滑翔与推进双模式水下直升机，包括上壳体和下壳体；水平布置在所述上壳体和所述下壳体之间的安装基板；竖向穿设在所述安装基板的中部的安装架，所述安装架的顶端以及底端分别设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴均竖向穿设至所述外壳的外部并连接有鳍板；浮力调节机构，嵌入式安装在所述安装基板上并通过锁紧件锁紧固定；螺旋桨推进机构，包括两个对称设置的水平螺旋桨推进器和两个对称设置的垂直螺旋桨推进器。本发明的机动性较高，稳定性较好，功耗较低，续航时间较长和作业范围较广，结合鳍板的作用可提高整个水下直升机的稳定性，抵消水下直升机在滑翔过程中产生的偏航力矩，使得水下直升机可以固定航向滑翔。

 本公开涉及航空器设计技术领域，尤其是提供一种分段式混合动力超音速商业客机，其中，包括超音速主飞行器和亚音速保姆机；在起飞与降落阶段，亚音速保姆机承载超音速主飞行器构成组合体，超音速主飞行器发动机为亚音速保姆机的涵道风扇供电并对其储能装置充电，主飞行器与亚音速保姆机两机协作产生推力共同飞行；在巡航阶段，超音速主飞行器与亚音速保姆机分离，超音速主飞行器单独飞行，亚音速保姆机返航。本公开通过创新的分段式结构设计、推进系统的组合与配置、飞行阶段的动力分配与切换集成，实现了超音速商业客机的高效、安全、环保飞行。

 本技术公开的一种基于吸引域的Halo轨道长期控制保持方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为:基于三体动力学，通过微分修正技术获得标称Halo轨道。基于控制李亚普诺夫函数，构建吸引域判别条件，基于采样法求解标称Halo对应的吸引域，将航天器约束在该吸引域内，能够保证控制器的稳定性与可控性。在此基础上，选取位于吸引域内的死区，以死区外边界为外环，死区内边界为内环，当航天器触及外边界时开启推力器，将航天器控制到内边界时推力器停止工作，构建该双环控制策略。基于双环控制策略，以控制李雅普诺夫函数递减和控制幅值为约束，以燃耗为性能指标，通过求解该优化问题得到对应的反馈控制律，对位于Halo轨道上的航天器进行控制保持。

 本技术公开了一种带有消波装置的漂浮式光伏波浪能发电平台，包括主平台、消波装置和波浪能装置以及适应型系泊系统；主平台的顶部，设置有用于进行太阳能发电的光伏板发电设备；主平台的周向外侧，环绕地间隔设置有消波装置；消波装置与主平台之间，通过多根连接缆相柔性连接；消波装置内，设置有多个波浪能装置；主平台和消波装置，分别与适应型系泊系统相连接；适应型系泊系统，用于提升主平台和消波装置的抗风浪能力。本发明公开的一种带有消波装置的漂浮式光伏波浪能发电平台，是既集成了光伏发电与波浪能发电，又可以通过消波装置提升安全性的平台，本发明在提高发电效率的同时，能更好抵御外部环境载荷，具有重大的实践意义。

 本技术涉及一种跨介质航行器用小型一体化供气装置，包括过滤壳体，所述过滤壳体通过中间隔板将空间一分为二，包括海水过滤装置、水电解装置和气液分离装置，所述海水过滤装置用于在水电解过程中提供纯净的海水，所述水电解装置用于产生跨介质航行器所需的氢气和氧气，所述气液分离装置用于在水电解过程中提取纯净的氧气并将水蒸气回收；所述海水过滤装置设置在所述过滤壳体的左侧，所述气液分离装置设置在所述过滤壳体的右侧，所述水电解装置设置在所述过滤壳体的顶部。本发明解决了传统各装置独立设计导致的空间占用大与跨介质航行器安装空间小之间的矛盾问题，同时采用紧凑的结构设计，以顺利安装到跨介质航行器上。

 本技术涉及土壤采样技术领域，具体涉及一种土壤普查无人机智能巡航与采样设备，包括无人机、采样装置和巡航系统；无人机底部设自动脱钩组件；采样装置含固定座、控制器及第一支杆，支杆顶设钩环，侧配竖向滑动第一滑块，滑块铰接剪叉框，框另一端铰接第二滑块及第二支杆；剪叉框由上、下叉杆铰接构成，分别与支杆、滑块连接；部分上叉杆底部装电动伸缩杆，由控制器操控，其输出轴携地面土壤收集组件取样地表土壤；第一滑块外侧设取样盒，内含深度土壤收集组件，用于地下土壤采样。第二支杆底装驱动组件，驱动剪叉框。本发明将无人机和采样装置分开，多个采样装置可以同时部署在不同的采样点，能够较大地提高采样效率。

 本技术涉及一种“微结构‑类液体表面”水下减阻、降噪、防污多功能复合涂层制备方法，属于水下装备领域。本发明提供的多功能复合涂层，包括设置在基体表面的减阻微结构以及设置在所述减阻微结构表面的类液体表面，且所述类液体表面保留所述减阻微结构的原始形貌。本发明中微结构能够通过增大壁面与湍流涡之间的距离、抑制流向涡对的频率和强度实现减阻，类液体表面能够通过使流体产生壁面滑移、减小流体在边界上的速度梯度实现减阻。二者作用机制不同但互不干扰，能够通过协同作用达到更好的减阻效果。同时，复合涂层能够通过降低壁面湍流强度起到降噪效果。此外，类液体表面能够抵抗海洋生物粘附，保证微结构的完整，从而实现长久的减阻效果。

 本文提供了一种提高尾流区的体积和真空度的轨道分子屏，所述轨道分子屏的屏面具有弧形特征，其中弧形屏面呈凸起朝向所述轨道分子屏的飞行方向，以使所述轨道分子屏在低轨道中飞行时，在所述弧形屏面内形成超高真空区，所述超高真空区的真空度为10‑11Pa。并且所述弧形屏面的截面的两端分别与该截面的凸起中心的连线与水平中心线之间的中心角度为θ，其中0＜θ＜90°；所述弧形屏面的截面的厚度为d，其中0＜d＜100cm；所述弧形屏面的截面的中性轴与该截面的旋转中心点之间的曲率为r，其中0＜r＜∞。通过本技术提供的轨道分子屏，解决了传统轨道分子屏所形成的超高真空区的真空体积太小且真空度不高的问题。

 本技术提供一种氢燃料电池船舶电力推进船舶惯性自适应优化控制方法，通过建立氢燃料电池船舶稳态运行时各个功率源等效输出模型，将等效后的模型作为混合势函数对系统信号稳定判据进行分析，通过输入船舶工况和氢燃料电池工况得到基于混合势函数的系统所需惯性参数和阻尼参数；通过对系统中需求功率进行分频控制，实现功率输出；再通过对系统中储能单元采用虚拟直流机控制，实现系统的惯性需求，以提高系统动态特性。