本技术涉及巡检机器人的机械臂技术领域，具体的说是一种多功能粮库粮情智能巡检机器人及其巡库系统，包括飞行机器人本体，飞行机器人本体侧面固定安装有摄像头，飞行机器人本体底部安装有用于粮食样本采集的取样机械臂机构，所述取样机械臂机构包括多组用于抓取粮食的夹板、软帘，二者交错布置且相邻之间为固定连接，本发明采用了多组夹板、底板，夹板、底板插入粮仓过程中不断转动，有利于排挤粮食，将移动方向上的粮食挤压至外围，使得夹板、底板下移过程中，受到粮食刚性阻挡的可能性更小，本发明取样方式为多组取样，样本独立封存、互不干扰，取样位置多样化、取样高度多样化，使得检测结果更加具有代表性。

本技术属于民用航空地面保障设备及智能控制技术领域，公开了一种固定式多自由度集中除冰作业控制系统、方法及应用。所述固定式多自由度集中除冰作业控制系统包括:若干个除冰机械臂与位于除冰坪地下的除冰液供液管道、除冰液回收管道相连，用于同时对飞机不同方位进行独立除冰作业；除冰液供液加热回收站设置于除冰坪之外，并与除冰液回收管道及除冰液供液管道相连。本发明针对大流量繁忙枢纽机场需要对飞机进行快速高效除冰作业情况，在飞机滑行道旁建设除冰坪，安装底座固定式多自由度除冰机械臂。多个除冰机械臂同时对飞机多个方位进行独立除冰作业，除冰液回收管道收集地面除冰液进行回收处理并二次利用，除冰效率高，占地空间小。

本技术公开了一种高超声速航空发动机进气道气动失稳预警方法，对预处理后的沿程壁面压力数据特征归一化后，基于线性SVM算法进行起动和不起动状态数据的二分类，确定最优分类面作为进气道当前状态的不起动边界，并定义η％稳定裕度确定其不起动预警边界，利用不起动边界来实现进气道失稳判定，在此基础上，基于BP神经网络对沿程壁面压力数据进行反压倍数属性的训练和评估，将不起动边界和其预警边界处沿程壁面压力作为回归输入，通过BP神经网络模型预测出进气道不起动状态和其预警状态反压倍数边界值，可用于实现高超声速航空发动机在特定马赫数及飞行高度范围内的气动失稳预警。为高超声速航空发动机进气道气动失稳预警提供了一种新的可行的方案。

本文章实施例提供的一种快拆式无人机载物挂架及无人机，涉及无人机技术领域，包括载物架，用于辅助无人机对物品进行携带，载物架包括安装板和安装在安装板下端的支脚，支脚的下端活动安装有旋转脚，旋转脚活动安装在支脚的端部，且通过定位销进行固定，在需要使用载物架对物品进行承载时，可将载物箱放置在支脚内部，对载物箱进行夹持与承托，在放置载物箱时可抽出定位销，进而旋转脚可进行转动，将载物箱放入后，使用旋转脚将其扣住固定，将定位销穿过第一连接头和第二连接头上端开设得槽口匹配处，进而可将旋转脚进行固定，且多组载物架安装在安装板下端，便于组合夹持，同时螺丝进行连接，方便拆装，安装简单。

 本技术提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。

 本技术属于浮标结构技术领域，公开了一种用于波浪方向谱数据采集的阵列浮标及方法。该包括浮标主体在外壳不同方向安装有凸耳；凸耳与摆臂通过转动关节进行连接；所述摆臂外端部安装有子浮标；转动关节内部安装有碳基柔性传感器；扁平槽孔内部布设有多根电线将碳基柔性传感器与浮标主体内安装的主控制系统相连；子浮标内安装有子控制系统，子控制系统与通过通讯信号与主控制系统进行数据交流。本发明阵列式浮标布放简单，成本较传统的用于获取波浪谱数据的浮标阵列大幅下降。本阵列式浮标的子浮标和主浮标可方便集成到一个系统中去，从而取得较好的一致性。

 本技术涉及田间作业机械领域，公开了一种履带式田间作业轮椅。本发明中，作业支撑板下表面焊接有动力主体，基准受力件下表面焊接有下连接杆，双向电机远离下连接杆一端外表面焊接有前端横杆，双向电机输出端外表面固定连接有滚动齿轮，基准受力件前端外表面固定连接有气缸，上横向套杆两侧内表面活动套接有滚动齿轮，滚动齿轮外表面活动连接有辅助履带，辅助履带提供更多接触面积，双向电机根据实际情况是否打开，通过打开双向电机，带动辅助履带的旋转，与夹取机构一致为设备提供动力，上横向套杆的前伸方便和前端有一定高度的坡接触，同样增加受力面积进行爬坡，基准受力件的旋转，在需要小角度转弯时，辅助履带整体的转向进行作业。

 本技术提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括:减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。

 本技术涉及海上平台技术领域，具体提出了一种海上组合平台；包括自带航行动力总成且采用船锚实现锚泊的漂浮平台，漂浮平台上固定有用于渔民生活居住的房屋，漂浮平台采用自然发电；漂浮平台上安装有用于渔业养殖的养殖网箱；养殖网箱上装配有多个斜拉机构，且多个斜拉机构均分布在养殖网箱的外围；本发明提供设置有可人居居住且可航行的漂浮平台，并在漂浮平台上安装有用于渔业养殖的养殖网箱，构成了人居生活以及渔业生产双组合的综合平台，与养殖网箱配套设置的斜拉机构对养殖网箱具有斜拉维稳、海水流动交换以及沉积附着物清理的多重功能，大大提高了对于养殖网箱的可管控性，可有效改善养殖环境，继而提高渔业养殖效率。

 本技术公开了一种远距离遥控的拖网渔船，涉及遥控渔船技术领域。包括有船体、拖网、收卷器、信号接收器、转板、连接架、弹簧、顶架和气缸等，船体固接有收卷器，收卷器绕接有拖网，船体固接有信号接收器和连接架，连接架转动连接有成对的转板，转板与连接架之间固接有纵向分布的弹簧，连接架固接有纵向分布的气缸，气缸的伸缩端固接有顶架，顶架与转板挤压配合。本发明通过转板和顶架等部件，能够在拖网渔船拐弯时使相应的转板转动展开，从而对船体的侧向倾斜提供阻力，以此避免拖网渔船发生侧向倾斜甚至翻覆，提升了远距离遥控的拖网渔船的稳定性和防翻覆效果。