本技术公开了一种捕网发射器式水上救援设备，应用在救援设备领域，本发明通过当发现有人落水后，救援人员将该发射器对准落水者，扣下扳机发射救援网，当救援网网中落水者或落至落水者附近时气囊自动充气，并且释放辅助铅坠，供落水者攀附，最后施救者通过拉动连接救援网的救援绳将落水者救回，从而达到救援效率高的目的，提高了救援的效果，操作简单，方便使用，通过移动滑筒使三角块移动，使第一卡接杆与第一卡接孔脱离卡接，将发射筒取下，安装时，将发射筒装入第一固定筒中，松开滑筒，使第一卡接杆与第一卡接孔卡接，将发射筒固定，从而达到便于对发射筒装拆的目的，减少了工作量，提高了工作效率，方便使用。

 本技术公开了一种具有水下网箱破损位置指示装置的水下巡检机器人，该指示装置主要包括:上夹爪和下夹爪；用于将下夹爪与上夹爪保持打开状态的第一锁定机构；用于在第一锁定机构解锁时使下夹爪与上夹爪保持夹持状态的第二锁定机构；浮标、连接线和线盘；以及用于在第一锁定机构使下夹爪与上夹爪保持打开状态时将线盘相对安装座固定的第三锁定机构；使用时，在水下巡检机器人找到水下网箱的破损处时，第一锁定机构解锁，第二锁定机构使下夹爪与上夹爪保持夹持状态，第三锁定机构解锁，连接线在浮标的浮力作用下从线盘上释放，最终浮标浮出水面。本发明能够精确标示破损位置，便于及时引导人工进行修复。

 本技术为一种可调式网包压紧与释放装置。包括网包，内衬筒，压紧布，软金属制的弓形锁紧杆，锁紧螺母，切绳器，紧定螺钉，切绳器底座和中部设有圆形通孔的压紧杆；网包套设在内衬筒外，网包外通过压紧布压紧，压紧布两端部设有压紧杆，网包位于压紧布开口处设有切绳器底座，切绳器底座上设有切绳器；弓形锁紧杆由中部光杆段、光杆段两侧的弧形过渡段、两弧形过渡段外的螺纹段组成，弓形锁紧杆光杆段位于切绳器内，弓形锁紧杆两侧分别穿过压紧杆圆形通孔后和六棱柱形的锁紧螺母螺纹配合，锁紧螺母侧面配设紧定螺钉。本发明通过金属制的弓形锁紧杆和锁紧螺母实现了网包的刚性压紧和释放，解决了弹簧和系绳束紧方式存在的易断裂、失效等问题。

 本技术公开了一种以发条弹簧为动力源驱动铰链展开装置，涉及太阳翼铰链展开技术领域，包括基座模块和设置在基座模块上的驱动模块、止逆模块、离合模块和增扭模块，驱动模块包括发条弹簧和动力主轴，并以卷紧的发条弹簧带动动力主轴旋转；止逆模块利用棘轮机构保证发条弹簧在上力结束后不会直接开始工作；离合模块利用离合器机构实现在发条弹簧上力过程中，输出端不会随之转动；增扭模块为行星减速机，在实现降速增扭的同时，保证输出的稳定性；本发明通过驱动模块，止逆模块，离合模块和增扭模块的配合，可持续快速的输出力矩，弥补了现在缺少驱动铰链高速展开装置的问题，且本发明的结构紧凑所占空间较小，便于安装在太阳翼铰链上。

 本技术公开了一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法，涉及轮椅技术领域，系统包括:移动终端设有依次连接的人机交互模块、导航信息获取模块、感知避障模块和通信模块；人机交互模块用于获取行驶设定参数；导航信息获取模块用于实时采集移动终端的当前坐标，并根据行驶设定参数和当前坐标进行路径规划生成导航信息；感知避障模块用于调用移动终端的后置摄像头实时采集道路实况图像，并基于行驶设定参数、当前坐标、导航信息、道路实况图像和电动轮椅当前的控制指令确定电动轮椅新的控制指令；轮椅控制器与通信模块通信连接，轮椅控制器用于按照控制指令控制电动轮椅行驶。基于上述方案提升了用户在使用电动轮椅时的体验感。

 本技术提供一种航天器发动机支架及其设计方法，属于航天器结构设计技术领域。该航天器发动机支架为组合支架，包括多个相互独立的薄壳多面体碳纤维复材单体支架，以其中的一个安装主发动机的第一单体支架作为主体支架，其他第二～第六单体支架均以安装在主体支架上通过多面体的斜面相互胶螺的方式进行组合连接，形成复杂形状薄壳多面体碳纤维复材组合支架。该组合支架通过安装主发动机的主体支架提供与航天器舱体的连接接口，也为多台空间布局发动机和舱外大气瓶提供安装接口。本发明包含具有对复杂接口和大温差环境的强适应性、指向稳定性好、重量轻，为轻量化着陆器舱体提供外侧多台集中安装的多组主发动机和姿控发动机的安装接口。

 本技术公开了一种异质形状遥感载荷星上在线窗口快速预报方法，所述方法包括以下步骤:步骤S1：轨道划分；从卫星六根数进行轨道外推，得到连续轨道预报；依据卫星运行轨道周期将整个轨道划分为多轨，然后将每一轨都按时间顺序离散为独立的点并记录每个轨道点对应的时间，进行同侧轨道筛选；步骤S2：确定时间步长进行粗搜索；步骤S3：确定粗略可见时间窗口；步骤S4：二分查找精确可见时间窗口；通过计算中间时刻对于地面点目标是否可见，进一步确定精确可见时间窗口，进行卫星对地面目标点的观测。本技术能够精确计算可见时间窗口，实现了卫星对动态任务的窗口在线快速计算。

 本技术涉及海洋工程领域，公开了一种用于超大型浮体减震的多层孔隙板结构，该结构由多个水平布置的孔隙板组成，孔隙板通过固定装置与浮体刚性连接，并采用高强度轻质材料制成；每个孔隙板表面均匀分布开孔，孔隙板的孔隙率、板间距、入水深度及板层数可根据浮体工作环境和波浪条件灵活调整；孔隙率范围为6％～15％，板间距为浮体工作水深的4.2％～16.7％，入水深度为浮体底面向下1～3倍波高处；通过合理的设计与布置，多层孔隙板能够有效减少波浪能量的透射和反射，增强能量耗散能力，实现迎浪侧减振和背浪侧动态稳定性；本发明具有结构设计灵活、减振效果显著、适用范围广的特点，适用于近海及深海超大型浮体工程中。

 本技术属于发动机领域，具体涉及到一种基于相变的水下气液两相冲压发动机及其工作方法，其中基于相变的水下气液两相冲压发动机包括液氮喷注器以及依次连通的扩压腔和喷腔；喷腔为渐缩型结构，且喷腔的入口一端与扩压腔连通，喷腔的入口截面面积小于扩压腔的截面面积；扩压腔内设置有入水口；液氮喷注器用于向喷腔内注入液氮，入水口进入的水与液氮喷注器注入的液氮的质量比范围为1000‑300000。本发明基于相变的水下气液两相冲压发动机为基于相变的新型推力驱动方式，具有高比冲、低耗能、节省成本环保特性。

 本技术涉及水下航行器技术领域，本发明涉及水下航行器尾舵调节机构，包括:呈十字形设置在航行器壳体周向外壁的四个舵板，设置在壳体内的舵机仓和舵机，舵机仓内形成有容置舵机的密封腔室，设置在舵机仓中并与舵机仓密封连接的传动轴，四个舵机的输出轴通过传动轴与舵板一一对应连接，舵机输出轴转动时可通过传动轴带动舵板转动；通过十字形设置的舵板和与舵板一一对应的舵机的设置，能够实现对水下航行器姿态的全方位灵活控制，四个舵板可独立或协同工作，根据需要可同时对航行器的俯仰姿态、航向等进行调整，显著提高了航行器的机动性，并且独立运行的四个舵板的设计使得每个舵板都可以根据需要对螺旋桨产生的反力矩进行补偿，抵消反力矩对航行器姿态的影响。