本技术公开了一种远距离遥控的拖网渔船，涉及遥控渔船技术领域。包括有船体、拖网、收卷器、信号接收器、转板、连接架、弹簧、顶架和气缸等，船体固接有收卷器，收卷器绕接有拖网，船体固接有信号接收器和连接架，连接架转动连接有成对的转板，转板与连接架之间固接有纵向分布的弹簧，连接架固接有纵向分布的气缸，气缸的伸缩端固接有顶架，顶架与转板挤压配合。本发明通过转板和顶架等部件，能够在拖网渔船拐弯时使相应的转板转动展开，从而对船体的侧向倾斜提供阻力，以此避免拖网渔船发生侧向倾斜甚至翻覆，提升了远距离遥控的拖网渔船的稳定性和防翻覆效果。

 本技术涉及一种用于植物微重力效应模拟的回转器及方法，包括:主体箱以及可移动光源，所述主体箱包括：串联拼接的多组模块，所述模块上设置有多个夹具，所述夹具用于放置植物培养容器并带动所述植物培养容器旋转；所述可移动光源设置于所述主体箱的前侧、并相对于所述主体箱的距离可调，用于为植物样品提供光照。本发明的有益效果是克服了目前国内微重力模拟装置无法对成熟植物进行大规模测量和发育情况跟踪的技术难题，现有模拟器针对的实验材料是动物细胞、植物幼苗、单一植物成苗等，不能满足在统一环境下对成熟植物地上部分的大批量微重力模拟。通过本回转器能够实现批量测试各种、各品种植物的地上部分在微重力下的生长发育反应。

 本文提供一种基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括:基于多个定位传感器的数据确定当前列车的实时位置；所述定位传感器包括卫星定位传感器、惯性测量单元和里程计；基于气压计的数据和/或所述惯性测量单元的数据，确定所述当前列车经过铁路轨道上的多个关键位置；将所述实时位置与各个关键位置的地理围栏区域进行匹配，确定所述当前列车经过的目标关键位置；基于所述目标关键位置的位置信息，对所述实时位置进行校正。本申请提供的方法和系统，有效提高了列车在环境敏感区域的铁轨道路上的定位精度。

本技术公开了一种无人机的多功能集成装置及控制方法，装置包括吊臂组件、上支臂组件、中支臂组件、工作部支架和功能模组；上支臂组件设置于吊臂组件的下方；上支臂组件与工作部支架通过中支臂组件相连，上支臂组件包括横滚电机，中支臂组件与横滚电机相连；工作部支架包括有多个工作区域的安装架，连接安装架与中支臂组件的俯仰驱动结构，俯仰驱动结构用于带动至少部分安装架调节俯仰角；每个功能模组安装于其中一个工作区域中。通过吊臂组件、上支臂组件、中支臂组件和工作部支架的配合设置，采用多轴布局，具备横滚与俯仰机动，采用工作部支架的设置将多种功能集成，对内部进行空间布局与抗干扰处理，满足多种任务需求，提高无人机作业效率。

 本技术公开了一种基于折纸原理的大尺度空间折展单元及结构，大尺度空间折展单元，包括四个长板和四个短板，其中每两个长板和两个短板为一组组成折展元，第一折展元中，第一短板的一端与第一长板中部铰接，与第二长板侧面的下部铰接，第二短板的一端与第二长板的中部铰接，与第一长板侧面的上部铰接，同时，四个铰接轴的连线能会于一点，即折展中心点，第二折展元与第一折展元结构相同，且与第一折展元以折展中心点为轴，水平方向上翻转对称，第一折展元的部分板体与第二折展元的部分板体可旋转连接，使两个折展元连在一起。本发明具有质量轻、结构稳定、控制系统可靠，能实现折纸结构折展、实现大尺度驱动的技术优点。

 本技术涉及一种手刹式的半自助的航空餐车，包括餐车本体、接水模块、制动模块和驱动轮，驱动轮设置在餐车本体的底部，制动模块设置在餐车本体上，并连接驱动轮，接水模块位于餐车本体的顶部，餐车本体内设有水箱模块，接水模块连接水箱模块；制动模块包括把手、竖直杆、滑动槽、自锁组件和刹车锁，驱动轮沿滚动方向设有制动槽，刹车锁与制动槽的形状相配合；滑动槽设置在餐车本体内，竖直杆可滑动设置在滑动槽内，把手连接竖直杆的一端，用于带动竖直杆上下移动，竖直杆的另一端连接自锁组件，自锁组件连接刹车锁，用于控制刹车锁与制动槽的配合。与现有技术相比，本发明具有手刹制动便捷可靠，接水模块实现半自助，操且安全性高等优点。

本技术涉及一种铁路轨道温度控制系统，包括平行于钢轨设置的水管，所述水管上设置有朝向钢轨的喷头，还包括与水管连接蓄水箱，所述蓄水箱连接有用于向水管供水的水泵，还包括放置在钢轨上的底板，所述底板底部转动连接有能够在钢轨顶部滚动的工字轮，所述工字轮为两列且分别设置在对应钢轨上方，所述水管固定在底板底部，所述蓄水箱以及水泵均设置在底板上，所述底板上设有驱动每列工字轮中至少一个转动的第一驱动件。第一驱动件可以驱动底板在钢轨上行走，从而带动蓄水箱以及水管在钢轨上移动，扩大了冷却范围并且不需要频繁移动蓄水箱，实现对钢轨上不同的位置进行降温，使用过程中十分方便。

本文章公开了一种无人机施肥料仓的快装结构，包括安装于无人机底部的液压机构、固设于料仓顶面的吊环组；无人机包括在两侧分别与机身底部连接的两个支撑架；吊环组布设在与两个支撑架相对应的位置上，每个支撑架的下壁还设有用于容纳吊环的空腔；所述液压机构包括液压缸、三位四通换向阀、油泵和油缸；所述吊环设有与液压杆相配合通孔；所述液压缸安装于空腔中吊环通孔相对的一侧侧壁、另一侧侧壁设有与液压杆相配合的凹槽。本实用新型公开的一种无人机施肥料仓的快装结构，能够提高料仓的拆装效率，提高无人机的作业效率。

本技术公开了一种抵抗台风恶劣海况的新型三锚泊大型海洋观测浮标，所述的大型海洋浮标包括浮筒、锚固组件、以及海洋水文气象观测浮标。所述的浮筒和锚固组件设置有三组，且三个浮筒等间距分布在海洋水文气象观测浮标的外侧；所述的锚固组件包括固定在海床的新型鱼雷锚、固定在鱼雷锚上部的定滑轮、以及用于牵拉浮筒的系泊缆，且系泊缆的自由端绕过定滑轮并固定有牵拉浮球；通过设置的三组浮筒和锚固组件对海洋水文气象观测浮标进行限位，从而增加了海洋水文气象观测浮标放置在海洋中的稳定性，同时避免传统的海洋水文气象观测浮标采用单锚泊固定情况下容易受到海洋冲击导致偏斜的现象。

本文章提供了一种基于力反馈的柔顺多自由度对接机构，包括被测面、动平台和静平台，动平台和静平台之间通过若干高精度虎克铰连接，动平台外表面安装有电磁锁定装置和导向槽，被测面上安装有与电磁锁定装置配合连接的电磁接口以及与导向槽配合的定位槽，所述高精度虎克铰环绕静平台圆周等距分布，每个高精度虎克铰和静平台之间设置有碰撞力采集装置；所述动平台外表面上的导向槽处设置有微距接近开关，微距接近开关实时检测被测面和动平台之间的距离。本实用新型可以实现模块之间的柔顺对接，并能够在对接完成后根据需求改变机构姿态改变超大型组合体航天器的构型进而在空间中实现不同的功能。