本文章提供了一种基于力反馈的柔顺多自由度对接机构，包括被测面、动平台和静平台，动平台和静平台之间通过若干高精度虎克铰连接，动平台外表面安装有电磁锁定装置和导向槽，被测面上安装有与电磁锁定装置配合连接的电磁接口以及与导向槽配合的定位槽，所述高精度虎克铰环绕静平台圆周等距分布，每个高精度虎克铰和静平台之间设置有碰撞力采集装置；所述动平台外表面上的导向槽处设置有微距接近开关，微距接近开关实时检测被测面和动平台之间的距离。本实用新型可以实现模块之间的柔顺对接，并能够在对接完成后根据需求改变机构姿态改变超大型组合体航天器的构型进而在空间中实现不同的功能。

 本技术公开了一种潜航器用可开合辅助推进系统，其包括:支架、两对推进机构、驱动机构，支架用于与水下潜航器舱体进行连接；驱动机构设置在支架上，两对推进机构设置在驱动机构上，驱动机构控制两对推进机构沿水下潜航器舱体的径向方向进行同步展收；每个推进机构上设置有一个垂直螺旋桨，垂直螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的竖直轴线平行。本发明的潜航器用可开合辅助推进系统作为水下潜航器机动及精准作业时的辅助推进系统，在直航或者需要在海底复杂地形中穿梭时可收回至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，极大提升续航能力，同时保证潜航器在海底复杂地形的通过性能。

 本文公开了一种卫星救援方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及卫星救援技术领域，所述卫星救援方法包括:获取太阳位置信息、卫星定位数据和救援卫星搭载的光学载荷的成像参数，卫星定位数据包括故障卫星的轨道参数和救援卫星的轨道参数；根据故障卫星的轨道参数调整救援卫星的轨道参数，以使救援卫星与故障卫星共轨道面；根据太阳位置信息和/或成像参数控制救援卫星以故障卫星为中心进行绕飞，获取故障卫星的故障信息；调整救援卫星的轨道参数，控制救援卫星抵近故障卫星，直至故障卫星和救援卫星的相对位置达到预设的距离范围，通过救援卫星根据故障信息对故障卫星进行故障修复。本申请能够解决卫星救援的效率和成功率低的技术问题。

 本技术涉及一种利用多层复合结构的温度噪声抑制方法，属于空间科学探测装置温度噪声控制技术领域。本发明以高比热容材料将高温度噪声移出敏感频率区间，基于低热导率材料与高比热容材料的多层复合结构实现温度噪声的抑制；低热导率材料的热导率不大于0.05W/（m·K）；高比热容材料的相变潜热不小于100J/g；具体操作如下:（1）根据航天器外部热控材料厚度要求，设定多层复合结构的总厚度；（2）确定高比热容材料和低热导率材料；（3）将高比热容材料置于外层，确定最佳高比热容材料占比为60%‑70%；（4）确定多层复合结构的复合材料层数，由四层以上的低热导率材料和五层以上的高比热容材料交替排布构成，实现抑制后的温度噪声水平达到要求。

本文章涉及铁路铺设技术领域，具体是一种用于高原铁路铺设定位辅助装置，包括底板，所述底板的顶端外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的两侧外壁均固定连接有双向螺杆，所述底板顶端外壁的四角处均固定连接有支架，所述支架的内壁均转动设置的单向螺杆，所述单向螺杆的外壁均通过螺纹连接有滑动架；本实用新型在支撑板夹持定位的同时滚轮被收纳，支撑板分离接触定位时滚轮被按压下降支撑在轨道顶部，降低使用和维护成本，且通过联动结构驱动，运动控制更灵活，能够提供更稳定的运动和更高的精度，因为多个驱动部件协同工作，分担载荷，减少振动和误差，提高了铁路铺设定位辅助装置的使用效率。

本技术涉及滑翔机水翼技术领域，具体为与水下滑翔机水翼相适配的安装组件及安装方法，包括水下滑翔机本体，所述水下滑翔机本体两侧的外壁开设有空腔，所述水下滑翔机本体两侧的外壁位于空腔的一侧固定连接有防水槽，所述空腔的内部活动插接有水翼本体，所述空腔的内部固定连接有转动壳。通过转动杆在空腔的内部转动，便可改变水翼本体与水流之间的攻角，从而使水翼本体能够根据水流条件自动调节角度，使水下滑翔机本体在不同环境下都能保持最佳的滑翔姿态和稳定性，同时，通过调节水翼本体角度，可以优化水下滑翔机本体的升阻比，提高其能源利用效率和续航能力，此外再通过复位弹簧具有一定的缓冲作用，能够改善水下滑翔机本体运动的平稳性。

本文章公开了一种具有可调节握把的自行车，包括:握把框架、两个握把、伸缩机构和升降机构；握把框架包括前叉和位于前叉的上方的前叉顶部；伸缩机构包括第一步进电机、第一螺杆和第一螺纹帽；前叉顶部的两侧分别设置有第一步进电机；各第一步进电机的输出轴与第一螺杆驱动连接，第一螺杆与第一螺纹帽螺纹连接，第一螺纹帽与握把固定连接；升降机构包括第二步进电机、第二螺杆和第二螺纹帽；前叉的顶部设置有第二步进电机；第二步进电机的输出轴与第二螺杆驱动连接，第二螺杆与第二螺纹帽螺纹连接，第二螺纹帽与前叉顶部固定连接。在本实用新型中，设置伸缩机构和升降机构灵活调整两个握把的位置，进而提高自行车的灵活性和适用性。

本技术提供一种海洋设备桩体清洁船。所述海洋设备桩体清洁船包括清洁船、清洁机构、扶正机构、驱动机构、夹持升降机构、打磨机构，所述清洁船包括连接板和两个船体以及推进器，两个所述船体对称固定连接于连接板的两端，所述推进器安装于连接板的后端设置，所述清洁机构固定连接于两个船体上，所述清洁机构包括安装板、支撑杆、第一气缸、第一活塞杆、筒体、环形转块、环形转槽、第二气缸、第二活塞杆、弧形安装板和毛刷，所述安装板通过两个支撑杆固定连接于两个船体的上端，两个所述第一气缸对称固定连接于安装板的上侧侧壁上。本发明提供的海洋设备桩体清洁船具有桩体表面清洁方便快速，劳动强度低，工作效率高的优点。

 本技术提供一种智能调控吸附式系泊装置及控制系统，包括支撑座、移动底座和固定块，移动底座可移动地连接于支撑座以靠近或远离船舶表面，固定块上设置有吸附板，吸附板上设置有多个吸附块，固定块可转动地连接于移动底座来调节固定块相对于船舶的角度和/或距离以粗调节多个吸附块相对于船舶的吸附位置，多个吸附块通过吸附块移动机构驱动同步移动来调节多个吸附块的距离以精调节多个吸附块相对于船舶的吸附位置。本发明能够有效增加码头上吸附式系泊装置对船舶的吸附效率，提高船舶码头系泊的安全性。

 本技术公开了一种基于浮力调节系统的姿态可调节水下机器人，包括耐压壳体、艏端盖、通讯系统、控制系统、机翼、CTD传感器、天线、艉端盖，其特征在于，还包括姿态调节与能源供应一体化装置、浮力调节装置、推进装置。本发明通过姿态调节系统实现0°～90°的俯仰角连续性调节，通过浮力调节系统、推进器分别实现节能的垂直浮潜运动以及高效的水平航行运动。此外，通过姿态调节系统与能源系统的巧妙结合，提高机体空间利用率，使得能够根据具体观测任务搭载种类丰富的传感器。