本技术公开了一种基于手性超结构的舰船舷侧防护结构，包括由外向内设置有外板、连接层、手性结构防护层和内板，外板与手性结构防护层之间通过连接层粘接；所述手性结构防护层包括阵列排布的若干手性超结构胞元与填充料，所述填充料填充于所述手性结构的间隙处；所述手性超结构胞元均由手性超结构胞元翼组成。本发明通过设计具有手性特征的超结构材料，利用其独特的力学性能和波动特性，显著提高舰船舷侧的防护能力，能有效抵御外部攻击，又能保持舰船的轻量化和灵活性。

 本技术属于水下仿生机器人相关技术领域，其公开了一种可变刚度仿生胸鳍、仿生蝠鲼机器人及其控制方法，其中可变刚度仿生胸鳍包括鳍条模块和柔性蒙皮；鳍条模块包括外骨骼、扑动舵机和限制结构，扑动舵机用于驱动外骨骼转动以带动柔性蒙皮上下振荡；限制结构沿外骨骼的展向延伸设置并与外骨骼相连，具有非约束态和约束态，限制结构处于非约束态时，对外骨骼的转动不产生约束使得可变刚度仿生胸鳍处于刚性扑动模态；限制结构处于约束态时，对外骨骼的转动产生约束通过限制外骨骼转动，使得可变刚度仿生胸鳍处于柔性翘曲模态。本发明在结构上拓展了仿生胸鳍的功能，扩展了运动的多样性，实现了在结构上改变柔性蒙皮水动力学性能。

 本文公开了一种悬浮平台浮筒集成式桥墩警示系统及方法，涉及桥墩安全警示领域；通过检测装置获取目标河道的信息数据；水位检测机构获取水位信息数据；控制器根据图像数据进行船只识别，得到识别结果；若识别结果为不存在船只，则控制警示装置关断；若识别结果为存在船只，则根据信号数据确定船只可视距离，并根据船只可视距离以及环境信息数据，控制警示装置的开启或者关断；根据水位信息数据判断是否触发限位处理；若触发，则根据水位信息数据确定悬浮式平台主体的运动状态数据，并根据运动状态数据控制锚缆收放机构进行释放或者收缩。本申请旨在实现高效警示，以提供持续可靠性的安全保障。

 本技术公开了一种用于船舶系泊的液压系泊装置恒张力控制方法及系统，方法包括:获取所述液压系泊装置和船舶系泊缆绳的历史外部干扰力数据；根据所述历史外部干扰力数据训练得到干扰力预测模型，根据所述干扰力预测模型得到调节所述控制阀延时预设时间后的外部干扰力；将所述外部干扰力输入预设的模糊PID控制器，得到控制阀开度，根据所述控制阀开度对所述液压系泊装置进行恒张力控制。本发明能够根据外部干扰力调节液压系泊装置的控制阀开度，以降低船舶系泊缆绳的张力波动，并降低因系泊缆绳断裂或系泊时船舶与码头碰撞造成的经济损失的情况发生，提升系泊安全性和可靠性，可广泛应用于船舶安全技术领域。

 本文涉及利用可再生能源产能的技术领域，特别是涉及一种利用可再生能源的海上漂浮建筑装置，包括两个左右对称分布且呈圆柱型结构的漂浮平台、连接管以及气囊，在制氢过程中，通过开关任意漂浮平台对应的启闭阀可以使得一个漂浮平台处于工作状态另一个漂浮平台处于非工作状态，当在处于工作状态下的漂浮平台及其附属的零部件发生损坏时，此时关闭损坏一侧的启闭阀并对对应漂浮平台及其附属的零部件进行检修，再将处于非工作状态下漂浮平台对应的启闭阀打开进而使得装置始终处于制氢状态，避免装置内部零部件损毁导致制氢进程中断，提高制氢效率。

 本技术提出一种浮式光伏平台，包括光伏支撑台、柔性膜和若干个浮子。所述光伏支撑台包括浮于水面上的浮筒和设置在所述浮筒上方的甲板，所述浮筒用于提供浮力，所述甲板用于安装光伏组件。所述浮子通过与水底相连的系泊绳固定在所述光伏支撑台的四周，与所述光伏支撑台间隔设置。所述柔性膜连接在所述甲板与所述浮子之间，环绕设置在所述光伏支撑台的四周。本发明可以通过柔性膜提前缓冲波浪能量，同时引导水流实现光伏组件的冷却，提高光伏发电效率。

 一种空间摄动影响下的共面绕飞编队构型维持方法及系统，涉及空间卫星编队与构型维持技术领域，针对传统的卫星编队构型维持方法难以维持受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型的问题，本文将摄动力在控制通道上进行直接补偿，并且非奇异终端滑模能够处理非线性的状态空间方程，因此不需要再次对加入摄动力的动力学方程进行线性化处理，避免了由于线性化造成的固有误差。因此，本申请技术方案可以有效的对受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型进行维持。

 本技术涉及轨道交通技术领域，提供一种虚拟编组列车运行调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括:获取当前的列车运行计划和列车运行信息，根据所述列车运行计划和所述列车运行信息生成编组信息；所述比编组信息包括编组车队中各目标列车的编组区间和编组运行计划；在所述目标列车到达第一目标站点时，将所述编组信息发送给所述目标列车；所述第一目标站点是在所述目标列车的前进方向上所述编组区间的上一停车站点；所述目标列车根据所述编组信息在所述编组区间内进行虚拟编组，并在完成虚拟编组后按照所述编组运行计划运行。通过自动生成编组信息实现对列车运行的自动调整，满足列车高效运行的需求，提高编组灵活性和线路运营能力。

 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本技术为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本文所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。

 本技术提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括:载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。