本技术公开了一种以微弹簧张拉结构为基底的沟槽鳞片单元及减阻抑噪消声覆盖层，由多个微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元按照菱形阵列首尾相接排布构成。其中，以微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元包括沟槽鳞片、上平台、连接铰链、局部共振杆、局部振子、弹簧和下平台。沟槽鳞片固定于上平台的上端面，纵向布置的局部共振杆通过连接铰链分别与上、下平台固定，横向布置的局部共振杆一端通过铰链固定在下平台，另一端通过弹簧与上下平台连接。本发明能够很好地模拟鲤科鱼类游动过程鳞片尾部产生低速涡流抑制湍流产生的过程，从而降低流体阻力和水动力噪声。其中微弹簧张拉结构具备良好的多维吸振特性，能够有效削弱覆盖层内外的振动噪声传递。

 一种船壳曲面自适应清洗机，本技术涉及清洗机器，本发明的目的是解决现有船体清洗技术清洗效果差、劳动强度大、清洗效率低下、经济成本高、安全性不足的问题，它包括清扫机构、底盘钢架、悬挂系统和高压冲刷机构；清扫机构安装在底盘钢架上，悬挂系统安装在底盘钢架底端并对底盘钢架进行悬挂支撑，清扫机构包括清扫驱动结构、传动结构和多个自适应曲面清扫结构；多个自适应曲面清扫结构安装在传动结构上，传动结构和清扫驱动结构安装在底盘钢架上，清扫驱动结构输出端与传动结构连接并通过传动结构驱动多个自适应曲面清扫结构工作，高压冲刷机构靠近清扫驱动结构设置。本发明用于海洋船舶清洗领域。

 本技术涉及一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统，方法包括:设置伪偏导数步长、伪偏导数权重、控制律步长、控制律权重、调节因子以及控制输入线性化长度；设置领导者车厢的期望轨迹、跟随车厢输出的列车速度初始值及跟随车厢输入的列车牵引力/制动力初始值；更新伪偏导数的预测值；重置伪偏导数的预测值；更新控制输入；基于DoS攻击下，数据传输成功的数学期望更新输出；计算列车速度；判断列车的行驶时刻是否达到终止时间，如果达到停止控制；否则，重复上述步骤。本发明提出了一种扩展无模型控制，引入了误差调节因子的输入准则函数的控制律更新方法，能够有效缩短高速列车控制达到稳定的收敛时间以及提高系统的跟踪效果。

本文章提供一种摩托车搁脚板安装支架，属于摩托车安装配件技术领域。包括固定套筒；旋转安装在固定套筒一端的支撑轴杆；套装在支撑轴杆上的安装轴套，所述安装轴套至少设置有一对，且所述安装轴套与支撑轴杆同步旋转；装配在支撑轴杆与固定套筒内壁之间的扭簧，所述固定套筒远离支撑轴杆的一端设置有固定板，所述固定板上穿设有固定螺栓。本实用新型通过支撑轴杆和固定套筒的旋转配合，驾驶者脚部可踩踏踩脚板旋转进行换挡板的踩踏操作，且能够旋转复位，具备辅助换挡功能，使得摩托车换挡操作更为流畅。

 本技术涉及海上光伏发电领域，公开了一种海上漂浮式光伏的浮式平台结构及使用方法，包括多个矩形浮块结构，矩形浮块结构通过连接组件互相连接构成大型多浮块铰接浮式平台结构，单个矩形浮块结构包括平台框架、浮筒、上部桁架、防浪带，所述浮筒设置于平台框架下方，所述上部桁架设置于平台框架上方，所述防浪带设置于平台框架中间，多个矩形浮块结构通过连接组件连接成一个大型多浮块铰接浮式平台结构；本发明在主抗浪方向通过连接组件释放竖向约束，各矩形浮块随波浪起伏而起伏，可以更好地抵抗海浪作用下的不利工况，维持浮岛结构的稳定性，通过防浪带对海浪进行阻挡和分流，防止海浪从浮块中间拍击光伏组件，保护光伏组件稳定运行。

 本技术公开了一种饱和热蒸汽射流辅助极地破冰的方法，其包括在船头设置射流喷管和控制射流喷管旋转的旋转驱动机构，通过船体上的蒸汽发生装置产生饱和热蒸汽，将饱和热蒸汽通过隔热管路输送到射流喷管，通过射流喷管向破冰船前方冰层高速喷射饱和热蒸汽，从而在冰层上开出至少一条破坏槽，通过所述破坏槽在破冰船冲压冰层时诱导冰层裂开。本发明通过饱和热蒸汽的高速射流作用于冰面，利用热能和高速气流的冲击力的复合作用与冰层，从而在冰层上开出破坏槽，削弱冰层局部强度，如此在破冰船冲上冰体后，能更容易的压裂冰层，能显著提升现有体型不足的破冰船的破冰能力，提高其破冰效率。

 本技术公开了轮腿式星表着陆移动一体化探测器，具体涉及深空探测器技术领域，包括主结构舱段、设置于其侧面的多组的主轮腿式机构；所述主轮腿式机构包括主支柱、摆动腿、辅助支柱、辅助小腿杆、缓冲足垫以及驱动轮机构；所述主轮腿式机构通过一套主缓冲‑驱动机构和两套辅助缓冲‑驱动机构实现单腿的三自由度运动，四足主轮腿式机构通过协同控制实现探测器的腿式行进功能。本发明通过四组具有三自由度的主轮腿式机构以及舱段两侧设置的辅助轮腿机构，通过变构型能力调整探测器为腿式及轮式构型，以满足探测器在着陆、轮式驱动、腿式行进、避障越障及长期驻留等不同任务阶段的移动要求及主结构舱段安全性。

 本技术公开了一种功热电耦合的氢能混合动力飞行器能量生成与管理系统，包括:空气供给系统、航空煤油供给系统、水供给系统、电力系统、重整器、燃料电池和燃烧室；空气供给系统中的进气道与压气机连接，并通过换热器后与燃料电池和燃烧室连接；航空煤油供给系统中的油泵通过换热器后与燃烧室和重整器连接；水供给系统中的水泵通过换热器与重整器连接；燃料电池的阳极与重整器连接、阴极与换热器连接；燃烧室与燃料电池连接，并通过重整器与涡轮、发电机连接；发电机和燃料电池均与电力系统连接。本发明通过功率分配、热质系统与电气特性的耦合计算，对流量、热能、功率、和电能的高效协同管理，实现系统能量的生成与管理的精准调控。

 本技术提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1:根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。

本技术公开了一种具有减摇功能的浮式防波堤；涉及浮式防波堤领域，包括中浮筒、侧浮筒、侧浮板、电动气缸、连接板、盒体、安装座、转杆、浮摆板、滑道口、滑槽、中腔，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与各自一侧的浮摆板之间转动连接有转杆，所述盒体内还安装有对其内两侧的滑块进行上下相反驱动的驱动机构，所述中浮筒的下端还固定连接有潜浮箱。本装置可以有效的主动抗风浪，减小自身的摆动，有效的提高了浮式防波堤的稳定与稳固性；本发明解决了现有的浮式防波堤彼此之间受风浪影响，容易摇晃，导致稳定性与稳固性差，容易导致多组拼装的浮式防波堤之间栓接的断裂的问题。