本文章公开了一种船舶侧面抗冲击装置，包括位于船体外侧的支撑板、位于支撑板外侧表面上的橡胶抗击气囊、对称设置在支撑板上部的下沉板、与下沉板的上部相铰接的转接块、竖直设置在转接块上的限位滑杆、套设在限位滑杆上且可沿着限位滑杆上下移动的L形安装架、位于L形安装架内部且可沿着L形安装架前后移动的滑动块以及与滑动块相连且用于连接船体栏杆的固定件。本实用新型通过控制滑动块在L形安装架内侧的位置，保障支撑板与船体的外侧贴合，且L形安装架与下沉板分别能实现升降与翻转，以此确保橡胶抗击气囊能够处于船体外侧最佳的位置。

一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本技术的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。

 一种基于无人机运送的自沉式潮滩热扩散率探测装置，包括潮滩防陷探测设备和用于将潮滩防陷探测设备运送至潮滩区域的无人机，潮滩防陷探测设备包括用于在潮滩上提供稳定的支撑平台防陷板和通过可伸缩软绳与防陷板固定连接的浮板，在防陷板的底部固定有若干防陷脚管，在防陷板上插装有用于探测潮滩不同深度的温度信息的温度探测杆，温度探测杆贯穿浮板设置，在温度探测杆的顶部安装有挂载环，在无人机上安装有挂钩。本技术旨在开发潮滩无人布放平台，实现潮滩安全、快捷、高效的潮滩健康观测，实现潮滩各层温度的获取，并进一步计算潮滩热扩散率，为近海动力环境数值模拟等科研活动提供实测数据支撑，并为潮滩监测及保护提供技术支持。

 本技术公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。

 本技术公开了一种机械式自适应装配接口，属于航天器技术领域，包括第一连接杆、第二连接杆、连杆机构、导向杆和压紧机构，其中连杆机构包括第一底板、第二底板、形状记忆合金弹簧、第一连杆和第二连杆，所述第一连接杆与连杆机构、第二连接杆与导向杆分别通过螺栓连接，压紧机构串接于第二连接杆与所述导向杆之间，自适应接口锁紧工作时连杆机构的形状记忆合金弹簧处于收缩状态，第二连杆垂直于自适应接口轴线，第二底板的凸台平面与第一底板的凸台平面以及第二底板的底面与压板的底面分别重合，自适应接口处于锁紧转态。本发明的一种机械式自适应装配接口装配时容差性强，可实现快速自适应装配，降低装配难度。

本文章提供一种水上垃圾清理机器人，涉及资源与环境技术领域。包括船体，船体的前端设有垃圾收集机构，船体的后端设有行进动力机构；船体的顶部设有垃圾收集箱和太阳能板；垃圾收集机构包括履带和收集转刷，履带倾斜设置于船体的前端；两个收集转刷分别通过转刷支架与船体连接，且两个收集转刷分别位于履带的两侧；垃圾收集箱包括呈阶梯设置的第一收集腔和第二收集腔，第一收集腔的高度低于第二收集腔的高度并均位于履带下方，第一收集腔靠近履带的一侧设有软刷，软刷与履带抵接；第一收集腔和第二收集腔的底部均开设有若干排水孔。本文方便处理浮萍等小的残余物，从而大大提高工作效率，采用太阳能供能，节能环保。

本文章公开了一种空投式简易海洋环境监测装置，该装置包括飞行机构、连接机构以及漂浮监测机构，连接机构连接在飞行机构的下部和漂浮监测机构的上部，连接机构包括连接杆、脱钩以及固定钩，连接杆的上端固定安装在所述飞行机构的机架下部，连接杆的下端固定安装脱钩，脱钩挂设在固定钩上，脱钩上滑动的止挡片抵靠在固定钩的侧壁，固定钩通过回弹转轴安装在漂浮监测机构的支撑立架上端。本实用新型通过设置飞行机构将漂浮监测机构根据监测需要投放到指定海域，有效解决了依靠船只人工投放的传统手段，提高了监测装置的投放效率，降低人力物力成本，能够出色完成各种突发海洋环境监测任务，并且能够实现飞行机构投放后的自主脱离和返航。

本文章公开了一种用于全覆盖扫描的无人帆船，包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元，船体为前后对称的纺锤形结构，船体顶部设有上盖板。上盖板顶部设有太阳能板，船帆竖向设在所述船体的上方且与船体内部的转向驱动装置相连。转向控制机构有两个，对称设在船体前后两端。配重块固定设在船体下方，电子扫描声呐设在船体底部，船载雷达安装在船体的前上方，风速仪设在船体后上方。电控单元包括船载电脑、锂电池组、导航模块和通信模块。本实用新型无人帆船利用太阳能和风能作动力，具备双向航行能力，适合于长期海上任务，降低操纵难度，提高了扫描效率。

本技术公开了一种应急救援装置，属于救援工具技术领域，其包括气囊结构和充气装置，充气装置包括密封盖和主机；主机位于气囊结构内，其包括壳体、电池、充气泵以及控制板；壳体固定连接密封盖，并开设有电器腔和化学反应腔；电池、充气泵以及控制板均设置在电器腔内；化学反应腔与气囊结构的内腔相连通，并放置有叠氮化钠和触发装置；密封盖的外侧设置有操作面板，操作面板设置有第一充气键、第二充气键、第三充气键、第四充气键以及停止键；第一充气键被触发时，充气泵对气囊结构充气，其他充气键被触发时，化学反应腔内叠氮化钠分解产生氮气对气囊结构充气，但充气速度有所区别；本发明解决了现有救援气囊存在充气速度慢的问题。

 本技术公开了基于大载荷系留飞艇的任务挂架设计和切换系统及方法，包括系留飞艇囊体，还包括锚泊车、光电复合缆、桁架、控制舱，整套系统互相连结，在供电和通讯上采用电缆和光纤的有线连接，市电经由锚泊车、光电复合缆直接供给到系留飞艇底部桁架的变压供电模块上；还包括任务挂架，任务挂架与大载荷系留飞艇的桁架相连结固定，桁架上安装固定有变频变压供电模块、集成通讯模块、飞艇传感器集成模块、中央控制处理模块，最后再将任务挂架的供电输入线和光纤通讯线与飞艇桁架上相应的模块连结。本发明涉及大气环境监测技术领域，具体提供了基于大载荷系留飞艇的任务挂架设计和切换系统及方法。