本技术公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。

 本技术提供一种拉索振动控制装置及振动控制方法。装置包括速度型阻尼单元和调谐质量阻尼单元，速度型阻尼单元和调谐质量阻尼单元靠近拉索的索梁锚固端布置，速度型阻尼单元包括两个速度型阻尼器，两个速度型阻尼器对称布置于拉索索面的两侧；速度型阻尼器的两端分别连接拉索和地面。方法包括根据确定的拉索宽频振动阶数、拉索窄频振动阶数确定速度型阻尼单元和调谐质量阻尼单元在拉索的相对设置位置；确定速度型阻尼单元和调谐质量阻尼单元的配置参数，按照确定的速度型阻尼器的阻尼系数、速度型阻尼单元和调谐质量阻尼单元的索向安装位置配置拉索，由配置后的拉索实现振动控制。本发明具有保证拉索减振效果、施工方便等优点。

 本技术涉及装配式建筑用墙体定位技术领域，尤其为一种装配式建筑用墙体定位装置，包括能够对称安置在楼板两侧的底座和通过吊装件实现吊装的墙体，所述底座的顶端固定连接有侧板，所述侧板朝向楼板的一侧通过铰链转动连接有限位板，所述侧板的内侧滑动连接有滑竿，所述滑竿朝向该侧限位板的方向固定连接有顶球，所述顶球抵接与限位板，所述滑竿的外侧设置有第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别与滑竿的一端内侧和侧板的一端固定连接，两侧的所述连接绳的末端均固定连接有能够相互对接的第一拉钩，安装时，观察第一拉钩是否位移来分析墙体是否存在横向偏移，本发明在使用时，能够对墙体的位置进行限位，并对墙体是否存在偏移进行直观的观察。

 一种用于封堵混凝土养护裂隙的多功能养护垫及其使用方法，养护垫包括保水层、脲酶层、缓凝层以及防水框架；保水层、脲酶层、缓凝层从上至下依次布置于混凝土养护屋顶的上表面，脲酶层与缓凝层之间设置有土工布，保水层与脲酶层之间设置有土工布，保水层的上表面设置有土工布，防水框架连接于混凝土养护屋顶的上表面且包裹于保水层、脲酶层、缓凝层、土工布组成的整体的外边缘，脲酶层内填充有脲酶溶液，缓凝层内填充有缓凝剂。本技术通过利用微生物诱导碳酸钙原理将脲酶溶液中产生的碳酸根离子与氯化钙溶液中的钙离子结合生成胶凝晶体将混凝土结构养护期间产生的裂隙及孔径进行及时的封堵填充，从而有效防止混凝土结构开裂。

 本技术提供一种厚硬顶板切顶成巷矸石帮缓冲控制方法，属于切顶卸压无煤柱自成巷开采技术领域；该方法包括，步骤1，在巷道靠近工作面一侧安装第一挡矸支护装置；步骤2，在第一挡矸支护装置远离正在采矿的工作面一侧设置柔性缓冲墙；步骤3，在柔性缓冲墙远离第一挡矸支护装置的一侧设置有第二挡矸支护装置；步骤4，在工作面开采后进行切顶泄压；用于解决现有的切顶卸压无煤柱自成巷技术在开采过程中，遇到厚硬顶板的地质情况下，工作面后方大块的垮落矸石会对挡矸支护产生强烈冲击载荷，容易造成液压挡矸支护发生大范围的变形和失效的技术问题。

 本技术属于河口工程技术领域，具体公开了一种考虑河口丁坝施工过程的模型及其试验方法，该模型包括水槽、水流调节控制端；水槽的前端、后端均设有闸门，其底端设有底坡；水槽中部设有下凹槽，下凹槽中预埋若干个圆柱形支撑架，圆柱形支撑架顶部设有丁坝模型；下凹槽顶部设有地形仪，水槽内下凹槽前侧设有旋桨流速仪、水位传感器；旋桨流速仪、水位传感器、闸门、底坡均分别与水流调节控制端电连接。本发明采用上述一种考虑河口丁坝施工过程的模型及其试验方法，该模型及其试验方法可充分考虑施工过程中的动态变化，针对在河口往复流的复杂水动力条件下，评估丁坝施工过程中河床的冲淤情况，为临时性丁坝工程的设计和施工提供一定技术支撑。

 本技术提供了一种海底隧道连接处密封装置，涉及隧道连接技术领域，包括:隧道连接组件、密封组件及隧道组件；所述隧道组件包括主隧道，所述主隧道的两端分别连接内搭接板，所述主隧道的两端分别设置有密封槽；所述隧道连接组件包括连接隧道，所述连接隧道的两端分别设置有存储槽，所述连接隧道轴承连接螺杆，所述连接隧道连接导向圆杆；所述密封组件包括两个外搭接板，两个所述外搭接板分别连接密封板，所述密封板匹配所述密封槽。本发明针对现有技术的不足，研制一种海底隧道连接处密封装置，该发明方便实现相邻的预制主隧道的密封连接，而且，方便后期针对单个主隧道的更换，提高施工工作效率。

 本技术公开了一种具有实时监测与分析决策系统的智能复合管道，涉及智能复合管道实时监测与分析决策技术领域，包括复合管道本体、实时监测与分析决策系统、智能控制紧急阀门、阀门控制装置；所述实时监测与分析决策系统包括监测系统、数据采集终端、数据处理与分析平台、监控平台、应急响应处理平台、数据显示终端、供电装置；本发明将内衬层、外衬层监测系统分别嵌入管道的内增强层与内衬层夹层、外增强层与外层夹层，实现实时监测管道运行状态与输送介质参数；监测异常时，监测系统将异常参数转换为电信号，控制智能控制紧急阀门阻断介质传输，自动报警并分析故障原因，提供应急决策方案并通知维修人员，提升管理效率、精准度及管道的安全性。

 本技术涉及一种用于钢板桩支撑的沟槽回填装置，包括支架、填料单元、作业单元和检测单元；所述支架包括下层框架和与所述下层框架活动连接的上层框架；所述检测单元包括可拆卸设于钢板桩上的压力传感器；所述填料单元包括固定于所述下层框架上的料桶架，所述料桶架上可拆卸设置有至少一个填料桶，所述填料桶下方通过送料管连通有混料桶，所述混料桶的下方设有两个出料口；所述作业单元包括安装板、支撑梁，移动横梁，所述移动横梁可拆卸连接有倾斜捶打装置和夯土机。沟槽回填装置能够将沟槽的回填过程机械化，大大减少人工操作，不仅提高了高作效率，也大大减少了安全隐患。确保了回填质量和管道的长期稳定。

 本文涉及闸门结构技术领域，且公开了一种用于预防洪涝地区的排水闸，包括闸门，在闸门顶端的内部活动套接有螺杆组件，所述闸门背面的两侧分别设有一组补偿构件，所述补偿构件包括固定安装在砥柱上的支撑组架，所述支撑组架顶端的一侧固定安装有动力部件，且动力部件的动力轴固定安装有侧端部与闸门的侧面活动连接的联动块。本申请提供的一种用于预防洪涝地区的排水闸，对于螺杆组件和补偿构件的设置，当闸门因两侧磨损而沿着水压方向移动时，可根据第一感应环与第二感应环之间的重合程度以判断闸门两侧的磨损状态，同时，反馈、控制动力部件向下带动联动块移动的距离，并迫使闸门克服水的压力而恢复至初始位置上。