本技术属于工程结构振动控制技术领域，具体涉及一种用于控制竖桥向涡激共振的强非线性变刚度阻尼系统，包括桥塔和桥面板，桥塔和桥面板之间通过强非线性变刚度阻尼系统连接；强非线性变刚度阻尼系统包括三角板，三角板下端的端角处铰接有非线性弹簧装置和阻尼器单元，非线性弹簧装置的下端和桥塔的侧面铰接在一起，阻尼器单元远离三角板的一端和桥面板的下侧铰接在一起，三角板上端靠近桥塔的端角处和桥塔的侧面铰接在一起，三角板上端靠近桥面板的端角处铰接有连杆，连杆远离三角板的一端和桥面板的侧面铰接在一起。本发明能够很好的控制大跨桥梁的涡激共振，大大提高了桥梁的安全可靠性。

 本技术公开了一种用于修复盾构管片的预应力弧面张拉装置。涉及土木工程技术领域，包括:固定式中空锚垫板，固定式中空锚垫板设置两个，两个固定式中空锚垫板对称设置在CFRP筋的两侧，每个固定式中空锚垫板相互远离的一端均设有圆环形弧面单孔锚具，每个圆环形弧面单孔锚具远离固定式中空锚垫板的一端均设有顶压垫板；前卡式千斤顶，前卡式千斤顶可拆卸的设置在顶压垫板远离圆环形弧面单孔锚具的一端，本发明通过设置固定式中空锚垫板，配合前卡式千斤顶，能够消除张拉过程中弧形结构的弧度发生变化对CFRP筋剪切性能的影响，使材料的性能得到充分发挥。

 本技术涉及驳岸系统技术领域，具体为基于大数据的生态驳岸综合利用系统。包括浇筑下水道、能源回收装置以及多个斜槽a；多个斜槽a间隔设置在坡体斜面上，斜槽a的内侧设置有阶梯；相邻两个斜槽a的上端之间均设置有安装盒体；相邻两个斜槽a的下端之间均设置有下挡板；浇筑下水道设置在坡体的底端；能源回收装置包括发电机组、传动轴b以及多个扇叶。本技术方案在减少绿化带水土流失的同时，能够充分收集雨水，在收集雨水过程中，水流冲刷叶片转动，进而带动传动轴b转动，传动轴b带动发电机组的转动轴转动，从而能够将雨水的动能转化为电能，且收集的雨水又可用于对绿化带进行灌溉，由此实现了对资源的合理化利用。

 本技术公开了一种用于软弱地基加固的智能减饱和立体土工格栅及其施工方法，该立体土工格栅上设有电解减饱和系统和微生物减饱和系统，立体土工格栅采用成对布设的格栅，包括上层格栅和下层格栅，所述上层格栅和下层格栅分别为不同的电极板，下层格栅上方间隔布设有多个电阻器；上层格栅和下层格栅表面均交叉铺设有多根进液管道，位于上层格栅的进液管道与位于下层格栅的进液管道之间通过支架连通，所述进液管道与酵母菌培养器连接，酵母菌培养器与液压装置连接。本发明将电解减饱和法和生物减饱和法结合起来，在电解减饱和法遇突发情况停止时，生物减饱和法仍可继续发挥作用，提高了减饱和系统的容错性；同时保证减饱和方法的稳定性和耐久性。

 本文提供的一种桥梁斜拉索的控制方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，采集第一时刻斜拉索在阻尼器安装位置处的第一振动位移信息和第一速度响应信息，并结合滑模控制算法进行计算，得到滑模控制力，计算滑模控制力作用下的斜拉索的第二振动位移信息和第二速度响应信息，并确定自适应控制力；根据自适应控制力以及滑模控制力计算总控制力；基于总控制力，确定阻尼器的最优输入电流；基于最优输入电流，输出阻尼器在第一时刻的实际阻尼控制力，控制斜拉索。通过该方法，能够根据斜拉索的实时振动位移信息和速度响应信息及时调整阻尼器的输入电流，使得针对每一时刻的振动响应，阻尼器的实际出力能够处于最优控制力附近。

 本技术涉及机场混凝土道面结构加固技术领域，具体为FRP增强纳米混杂合成纤维混凝土道面板及其制备方法，包括中心板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、传力杆和FRP布；所述中心板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板均由纳米纤维素纤维和合成聚丙烯纤维混合制备而成。本发明采用了FRP布作为加固材料，纤维增强复合材料具有轻质高强、高弹性模量、优良的变形协调能力和优异的抗拉性能，已被广泛用于混凝土结构中，粘贴在纳米混杂合成纤维混凝土板底部能够进一步加固纳米混杂合成纤维混凝土板，起到良好的抗拉作用，从而显著地提升机场道面的性能。

 本技术提供了一种适用于多年冻土区的装配式梯级温控路基结构，属于路基技术领域，包括自下而上依次设置的隔热层、土石混合料层、多层相变路基层以及路面结构层，同时路基边坡及部分坡脚水平段铺设相变层和隔热层。其中，每层相变路基层均包括若干相变块，相邻相变块以拼接方式连接在一起；相变材料填充至相变块容纳腔内，防止其因受到挤压而泄露；各相变路基层内相变材料的相变温度不一，不同环境温度下均有相应的相变材料发生相变以调控温度，实现持续控温的目的；同时，新型路基采用装配式施工工艺，大部分结构均为预制件，可提高施工与后期维养效率，是多年冻土区少人化施工的重要探索。

 本技术涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法。该桥梁检测机器人包括移动装置和检测装置；所述移动装置用于使机器人沿着桥梁一侧防撞护栏行走；所述检测装置安装在移动装置上，用于检测被测桥梁以获取桥梁动力特性。该桥梁检测机器人能够骑跨在桥梁防撞护栏上进行检测作业，对桥面交通无任何影响，也无需在桥梁上安装结构健康检测系统，就可实现对桥梁动力特性的识别。本发明的第二目的在于提供一种桥梁检测方法，通过该方法，桥梁检测机器人可以行驶或者停靠在桥梁防撞护栏上进行振动信号采集，从而识别桥梁动力特性参数。本方法可以替代传统的桥梁动载试验，在不影响交通情况下对路网桥梁群的动力特性进行快速移动检测。

 本技术涉及土壤监测技术领域，且公开了草种植土壤监测自动浇水装置，包括与拖拉机头连接的牵引架，所述牵引架的顶部固定连接有水箱，所述水箱的一侧固定安装有水泵，所述水箱的另一侧安装有电控箱，所述水箱的正面固定连通有注水管，所述水箱的内部设置有水位警报组件。该草种植土壤监测自动浇水装置，通过土壤监测组件的设置，可以对土壤的湿度进行监测，以便于了解草种植不同位置土壤的湿度数据，通过设备采用行走的方式进行浇水和监测工作，满足了不同位置的浇水和监测工作，而且通过土壤监测组件与旋转轴传动连接，以便于土壤监测组件进行等距监测工作，无需额外设置电动驱动源进行驱动，提高了设备的土壤监测的效果。

 本技术涉及建筑工程技术领域，提供一种囊袋可调式前撑式注浆钢管桩及其使用方法，包括第一钢管段和第二钢管段，所述第一钢管段和第二钢管段通过螺纹连接，在所述第一钢管段的管侧开设若干沿其钢管长度方向分布的开孔，在所述第二钢管段的管侧开设若干沿其钢管长度方向分布的桩身注浆孔，所述第一钢管段被配置为在外力作用下沿第二钢管段的轴向方向移动，并使开孔对准桩身注浆孔；若干层的开孔表面绑扎一层扩孔囊袋。本发明可以根据土层的密度和渗透性实时通过调节第一钢管段在第二钢管的轴向移动，灵活调整囊袋的位置和注浆量，从而确保注浆材料能够均匀地分布在土层中，提高桩基的稳定性和承载力。