本技术提出一种钻爆法海底隧道防排水系统施工方法及系统，防排水系统包括设置于初期支护和土工布之间的第一排水结构、设置于土工布和防水板之间的第二排水结构、设置于防水板和二次衬砌之间的第三排水结构、纵向排水盲管、纵向排水盲管检修井，第一排水结构与纵向排水盲管检修井连通，第二排水结构与纵向排水盲管连通，第三排水结构与纵向排水盲管检修井连通，纵向排水盲管与纵向排水盲管检修井连通；本发明的防排水系统通过多条排水通道协同工作，形成一个高效的排水网络，抗於堵、排水性能强，减少地下水在隧道排水系统中的滞留时间，进而减缓土工布以及隧道排水管道的劣化速度，提升隧道防排水系统整体的耐久性。

 本技术涉及一种全钢管混凝土桁架拱肋预制连接节点构造及施工方法，包括上弦杆和下弦杆，所述上弦杆和下弦杆之间设置有预制钢管混凝土腹杆，所述预制钢管混凝土腹杆的上、下两端分别与上弦杆和下弦杆通过节点焊缝连接，预制钢管混凝土腹杆的内部设置有内置钢筋，所述内置钢筋的上、下两端分别从预制钢管混凝土腹杆的上、下端部伸出，内置钢筋的上、下两端分别伸入到上弦杆和下弦杆的内部。本发明设计合理，有效减小腹杆截面尺寸，控制吊装节段自重，且减小钢材用量的同时保证了结构刚度与强度，同时内置钢筋的设计提升了节点抗剪性能，缓解节点处应力集中；同时现场仅需吊装、拼接节段及泵送灌注混凝土，有效提高施工效率，经济效益好。

 本技术公开了一种隧道施工除尘装置，属于隧道施工设备技术领域，该隧道施工除尘装置，包括作为安装载体的移动箱体，所述移动箱体的一端安装有漏斗仓，且漏斗仓的内部安装有风扇，所述移动箱体内部靠近风扇的一端向另一端依次设置有第一处理仓、第二处理仓、第三处理仓、第四处理仓、第五处理仓、第六处理仓和蓄水仓，所述第四处理仓和第五处理仓之间由方形隔板分隔开。本发明通过设计可以折叠收纳的喷雾降尘机构，在进行除尘时，将喷雾降尘机构完全展开，进而可以提高整个装置的喷雾除尘范围以及效果，而在不使用时，又能将喷雾降尘机构完全折叠起来，降低装置占用的空间，便于整个隧道施工除尘装置的运输和存放。

 本技术涉及一种FRP复合筋再生混凝土预制装配墩柱‑基础承插节点及工法，属于结构工程技术领域。包括预制再生混凝土墩柱和再生混凝土基础，通过再生混凝土基础内预埋的水平抗力装置、预埋金属波纹管和UHPC灌浆承插组合连接，保证装配式节点的连接可靠性和抗震安全性。预制再生混凝土墩柱由纵向FRP复合筋、箍筋组成，再生混凝土基础由水平抗力装置、预埋金属波纹管、预留灌浆压力管、预留插槽、基础纵向钢筋和基础箍筋共同组成。墩柱纵向FRP复合筋与金属波纹管通过灌浆连接可抵抗节点区域的拉拔力，而水平力由混凝土和水平抗力装置共同承担，水平抗力装置将承担基础承插槽四周的大部分水平力，降低承台混凝土受压损伤。

 本技术涉及预防低氧窒息及有害气体的技术领域，具体为一种井下密闭启封预防低氧窒息及有害气体的方法，包括以下步骤:无人机搭载多种传感器，用以全面收集井下环境数据；基于数据分析,制定氧气输送计划；布设氧气管路系统；开始输送氧气，逐步改善密闭空间环境；无人机持续巡检,监测环境变化；达到安全标准后，人员进入进行启封操作。本文结合了无人机技术和氧气输送技术的优势，以便实现了安全、高效的超前环境改善；能通过实时数据收集和分析,实现了精准、动态的氧气输送控制，并且控制氧气浓度在安全范围内；并且能实现持续性巡查和保证安全的进行启封操作。

 本技术公开了一种混凝土布料机的牵引式装置及其施工方法，该装置包括:XYZ三维力传感器、一套球铰牵引装置和缓冲减震结构，该装置能过滤部分因泵送混凝土而在机械臂末端产生的干扰力，准确测量一定高度内工人施加的牵引力。根据旋转变换矩阵得出牵引力在基坐标下的表示，进行符合施工实际的自适应导纳控制，实现力到位移的转化；结合闭环反馈控制，实现牵引施工作业；基于该牵引式装置的施工方法适用于两种施工工况，工人根据施工工况牵引执行部分的牵引杆，实时调整混凝土布料机的混凝土软管末端至浇筑位置上方，实现浇筑作业。本发明一种混凝土布料机的牵引式装置及其施工方法，能大幅提高使用布料机浇筑混凝土的施工效率，保证施工安全，降低工人的施工强度。

 本技术属于自动抹灰设备技术领域，提供一种全自动抹灰机器人,包括底座，底座的下方设置有行走机构；抹灰组件，包括竖向固定连接在底座顶部的立柱，立柱上滑动连接有抹灰执行部，抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件，抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板，抹灰板用于向墙面上抹灰，料斗用于向抹灰板中补充灰浆；灰浆上料组件，包括设置在底座上的料仓，料仓内设置有灰浆泵送部，灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位，解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。

 本文涉及一种桥梁结构上部支架体系，涉及桥梁结构的技术领域，上部支架体系包括多根支撑杆、多层第一支撑机构和多层第二支撑机构，第一支撑机构用于水平连接相邻两个支撑杆，第二支撑机构连接两层第一支撑机构并形成八字形支撑，第二支撑机构包括:两个连接头，通过连接机构可拆卸设置在两个支撑杆上；连接杆，两端可拆卸设置在两个连接头上；两个支撑组件，分别设置在两个连接头上。本申请通过第一支撑机构在同一水平面上形成支撑体系，而第二支撑机构将相邻的两层第一支撑机构相互连接，且相邻两个第二支撑机构形成八字形支撑，从而使得多个第一支撑机构和多个第二支撑机构形成多点立体的支撑体系，从而提高了施工过程中的安全性。

 本技术涉及一种钢筋混凝土柱加固的FRP套筒预应力装置及施工方法，属于土木建筑、桥梁工程、古建筑、给水排水工程等施工技术领域。采用FRP套筒法加固时，只有施加预应力才能发挥FRP材料高强的特性，提高材料利用效率。本发明采用FRP卷材制作FRP套筒，并通过位于套筒内部的机构，对整个FRP套筒施加周向预应力，FRP套筒内侧浇筑超高性能混凝土。加固后外观简洁，耐久美观，FRP套筒本身没有外置的夹具和锚具等连接件，也没有对接缝，确保内部混凝土的耐久性。施工不需要大型张拉设备，操作简单。本方案制作的FRP套筒为一体的，可大幅度提高加固后的钢筋混凝土柱的承载能力，且不需要特殊技能的工人，节约成本。

 本技术提供了一种隧道涌水的封堵排水装置，涉及隧道施工技术领域，包括支撑机构、驱动机构、外管和内管，支撑机构包括底座、顶座和可伸缩设置在底座与顶座之间的竖向座，所述驱动机构包括驱动电缸和驱动座，所述驱动座设置在驱动电缸的活塞杆上，所述驱动座上设有夹持机构，所述外管上设有供夹持机构夹持的凸缘，所述外管朝向涌水孔内的一端设有内抵接件，所述外管朝向涌水孔外的一端设有外抵接件，所述外管上沿自身长度方向分布有多组膨胀抵接件，所述内管设置在外管内并与外管具有螺纹连接段。本发明能够快速对涌水孔进行封堵，并从涌水孔的末端直接将水引导至掌子面外，使涌水不会继续积聚在地面。