本技术公开了一种FRP约束粉煤灰地聚物巷旁充填体构筑方法，涉及煤矿开采技术领域，先备好预制FRP管、充填模袋、含粉煤灰等的充填材料及相关充填系统。工作面推过后开展顶板支护等准备工作，接着安装预制FRP管与充填模袋形成待充填管柱。将粉煤灰等材料经搅拌站搅拌制成粉煤灰基地聚物充填材料注入管柱充填模袋，充填后用超高分子量聚乙烯带缠绕。再构筑含金属网、风筒布、钢筋网的防漏风墙并敷设混凝土层密闭采空区。此方法充分利用粉煤灰等废弃物，降低构筑成本，解决高温矿井充填体热损伤问题，借助FRP约束提升充填体承载能力，保障沿空留巷顶板支护效果，利于提高煤炭资源采出率，推动无煤柱连续开采。

 本技术公开了一种茶园种植灌溉系统，包括:主水管，底部设有朝下延伸的并与主水管连通的灌溉支管，所述灌溉支管周壁设有灌溉孔；旋转套管，旋转套设于灌溉支管外周，所述旋转套管的中心孔与灌溉支管的外周壁贴合，所述旋转套管对应灌溉孔的高度位置设有出水弧形条口；外插管，套设于旋转套管外周，设有与灌溉孔对应的出水口，上端与主水管连接固定，下端用于插入土层；其中所述旋转套管能旋转使得灌溉孔与出水口连通或灌溉孔与出水口被旋转套管周壁隔断。本发明的茶园种植灌溉系统不仅提高了灌溉的精准性和均匀性，还节约了水资源，增强了系统的适应性和灵活性，为茶园种植提供了一种高效、环保的灌溉解决方案。

 本技术公开了一种太阳能板维护装置及维护方法，涉及太阳能电池技术领域，解决了现有装置不能很好的对太阳能板进行收纳维护并进行清洁的技术问题。本发明包括收纳箱、支架、移动组件和清洁组件收纳箱内壁上设有连接杆，支架套设在连接杆上并与连接杆转动连接，支架向外拉出后可进行倾角调节，支架拉出后支架的侧壁可与收纳箱侧壁配合固定；移动组件设置于收纳箱内部，移动组件和支架之间设有清洁组件，清洁组件与移动组件连接；清洁组件包括刮除部、刷除部以及水洗部，刷除部包括第一清洁件和第二清洁件，水洗部与刮除部连通，通过刮除部、刷除部和水洗部对太阳能板进行清洁，本发明具有可收纳太阳能板和清洁太阳能板等优点。

 本技术属于边坡支护技术领域，涉及一种用于高海拔地区矿山地质灾害治理的支护装置，包括混凝土柱，混凝土柱交错排列形成网格，混凝土柱中浇筑固定有钢筋，还包括锚固组件和半导体温控组件。锚固组件包括锚杆和连接件，锚杆设置为中空杆体，连接件包括壳体，壳体与锚杆可拆卸连接，壳体上开设有用于钢筋穿过的限位孔。半导体温控组件包括冷端和热端，冷端和热端通过直流电连接，冷端设置在锚杆内部，冷端与锚杆进行温度传导，用于对冻土层进行降温，从而减少了冻土层边挖边化的现象，提高了边坡防护的稳定性，热端设置在壳体内部，热端与钢筋进行温度传导，用于对混凝土柱进行升温，能够减少混凝土柱的凝结时间、提高混凝土柱的强度。

 本技术属于海洋工程设备技术领域，公开一种模块化可移动可变构浮式防波码头及其操作方法，旨在解决传统海上安装平台缺乏灵活性和防波能力的问题。浮体单元通过球铰连接器连接，首尾模块分别安装机械臂和连接桩。在拖航过程中，浮体单元以链式连接形态排列，减少迎浪面积和拖航阻力，提高拖航效率；到达作业海域后，通过机械臂与连接桩的灵活配合及球铰连接器的旋转功能，浮体单元可快速变构为U型，形成防波堤，为海上设备安装提供稳定的作业平台。本发明具有高度的灵活性、可变构性和高效的操作性，适用于海上风力机、浮式平台、海洋监测设备等多种设施的安装作业，并具有良好的经济性和适应性，能够在复杂海况下有效提升作业效率和安全性。

 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本技术组成包括:载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置，所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂；所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统；所述水平板左侧具有液压泵站，所述液压泵站与油缸连接，为机械装置提供润滑；所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务，通过六自由度运动可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。

 本技术涉及桥梁支座技术领域，尤其是涉及一种高度可调型橡胶支座及其施工方法。所述橡胶支座系统由上连接板、橡胶支座本体、中连接板自上而下叠置而成，所述弹簧调高系统由防崩螺帽、调高螺母、上套管、弹簧、导向螺杆、下套管、下连接板自上而下叠置而成，所述上连接板通过上锚固螺栓与桥梁上部结构相连，所述下连接板通过下锚固螺栓与桥梁下部结构相连。本发明在保持橡胶支座竖向支承功能、水平变位功能和转动功能的基础上，增加了高度易调整功能，可广泛适用于拼宽桥梁。

 本技术涉及拦阻浮体技术领域，且公开了一种拦阻浮体用多功能减摇装置，该拦阻浮体用多功能减摇装置，包括浮筒，所述浮筒的侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴的侧壁设置有拦阻组件。该拦阻浮体用多功能减摇装置，通过设置的减摇消浪板以及螺旋桨，减摇消浪板与水相互作用，产生反向作用力，降低浮体旋转角速度，进而抑制浮体的旋转，能够使浮体在冲击后快速恢复稳定，维持在预定拦阻位置，确保对快艇等目标的有效拦截，在减摇消浪板的正面开设规则分布的消浪开孔，也可起到消浪的作用，螺旋桨带动浮体下沉，浮体下沉到一定高度后，螺旋桨保持转速，使浮体悬浮，可使港内船只通行，灵活控制拦阻状态，提升系统适应性。

 一种城市轨道交通多层复合弹性减振系统，属于城市轨道交通振动领域，本文为了解决传统的减振装置难以满足现代轨道交通对高效减振和长期稳定性要求的问题，本申请通过道床减振子系统、扣件减振子系统和双层弹性减振连接耦合子系统的精密组合，实现了多重减振、隔振和负载调节功能，道床减振子系统通过分层设计，能够在多个方向和频率范围内进行有效的减振和隔离，扣件减振子系统则通过三维隔振装置和多孔调谐设计，增强了振动的多维度隔离效果，双层弹性减振连接耦合子系统优化了轨道与道床之间的连接，确保了整个系统的高效减振和隔振。本申请用作城市轨道交通中的减振结构，有利于提升轨道交通的舒适性与安全性，延长轨道系统的使用寿命。

 本技术公开了一种桥梁加固结构，属于桥梁建筑领域，包括主支撑架体，主支撑架体的上方设置有高度调节机构，高度调节机构的上方设置有用于对盖梁进行加固的夹持加固机构，主支撑架体的左右两侧设置有用于对桥墩进行加固的升降加固机构。本发明中第一加固板和第二加固板的高度可以根据实际需要进行调节，使第一加固板和第二加固板包裹在桥墩上需要加固的位置，对桥墩裂缝破损处进行加固，使用方便，适应性强；将主支撑架体设置在桥梁下方，形成加固主体，利用高度调节机构调节整体结构的高度，使加固结构与桥梁的高度相匹配；夹持加固机构可以调节加固位置，通过前夹持板、后夹持板对盖梁的前后两侧进行加固，增加整体的加固效果。