本技术公开了一种控制系统，属于控制系统技术领域，具体涉及一种耕种一体机数字控制系统，包括主控模块、株距控制模块、余量报警模块和驱动模块，本发明运作过程中，车轮的转动会带动与之连接的码盘同步旋转。通过霍尔传感器检测信号；株距控制模块接收到该信号时，会驱动分种盘进行转动以确保种子的精准投放；与此同时，为了确保播种过程的连续性与稳定性，所配备的光电传感器可完成对分种器内种子存量的实时监测；当光电传感器检测到分种器内种子不足时，余量报警模块检测到该信息；启动警报系统，使相对应的警报灯亮起，以提醒操作人员及时补充种子，确保了播种作业的高效进行。

 本技术提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。

 本技术提供一种适用于高原地区果园的周年间作绿肥的种植方法。该方法主要采用苦荞麦与光叶紫花苕子作为绿肥植物，并对地块选择、播前整地、品种选择、种子处理、绿肥播种、植株管理及刈割覆盖等多个关键步骤进行了明确规定。该方法能提高土壤中养分的利用率，增加土壤有机质含量，改善土壤质量，并有效抑制有机苹果园行间与垄上杂草的生长，降低除草成本，解决了云南高原山区有机苹果园因长期清耕除草导致的高昂人工成本，并有效缓解了对有机肥的过度依赖，是一种综合提高果园生态效益与经济效益的周年间作模式。

 本技术涉及水域生态保护技术领域，提供了一种用于不同深度水体中净水植物栽培与净水底栖动物挂养的组合实验装置，包括浮板件以及多个挂养笼；所述浮板件的中心设置有孔洞且底部具有多个悬挂部位，每个所述悬挂部位连接有多个通过钢索串连的挂养笼，位于最下方的所述挂养笼的底部设置有矛；每个所述挂养笼中至少设置有一个浮力件；在所述浮板件的下方还设置有第二净水植物。本发明实现了水生植物和底栖动物组合供养的效果，且能够根据不同深度的水域环境调整挂养笼的数量和钢索的长度，通用性好，且具有易于安装拆卸、组装方便的优势，大大提升了水体的净化效率。

 本技术涉及马铃薯育种技术领域，具体涉及一种高锌和高抗性淀粉马铃薯的选育方法。本发明特异性选择亲本并针对性制订育种策略，选用高抗性淀粉浙大抗粉薯为母本杂交及回交，以高锌马铃薯MG56‑42为父本，可以保障选育获得预期的高锌和高抗性淀粉马铃薯，具有高效特点。获得的高锌和高抗性淀粉马铃薯，服务种源农业，面向食品与大健康，能满足当前健康生活需求。

 本技术适用于植物育种技术领域，提供了一种快速筛选苜蓿耐盐碱单株的方法，包括以下步骤(1)选种:选择20种不同苜蓿植物种；(2)消毒：将种子用75％酒精漂洗60s，再使用无菌水冲洗1次，紧接着将种子投放至50％硫酸内，使硫酸没过种子，浸泡5‑10mi n，倒掉硫酸，用大量无菌水冲洗苜蓿种5‑10次，再加入50％次氯酸钠并放在摇床上轻摇消毒20分钟，最后使用无菌水冲洗苜蓿种5‑10次，将苜蓿种放在无菌滤纸上晾干。然后，经过发芽，耐盐碱筛选获得耐盐碱植株，并通过耐盐基因表达检测鉴定耐盐植株。本方案提供的快速筛选苜蓿耐盐碱单株的方法能够对不同苜蓿苗进行耐盐碱性评价、鉴定，为苜蓿耐盐碱育种提供新材料。

 本技术涉及生物工程和水产养殖技术领域，公开了一种鲎卵的空气浴孵化方法，包括以下步骤:S1、构建多层孵化架，各层设置孵化盆‑孵化盆，孵化盆略倾斜，较低一端底部有开口，接上排水管用于排水，孵化盆上方安装喷水管；S2、在孵化盆中放置网盘，网盘上放置吸水的无纺布，将鲎卵均匀分布于湿润的无纺布上；S3、通过连续喷雾系统向孵化架各层孵化盆连续或间隔喷雾，维持适宜的湿度。本发明通过独立的温度、湿度调控单元，提升环境控制的精确性和响应速度，自动化的温湿度管理系统有效减少能源和水资源浪费，清洁和消毒措施则提升孵化设备卫生安全，降低病原体污染风险，从而提高孵化效率和成功率。

 本技术公开了基于tyrb基因高效编辑创制无黑斑金黄色草鱼的方法及应用，包括靶基因选择和靶点设计:选择草鱼tyrb基因作为靶基因，采用CRISPR/Cas9编辑技术并设计CRISPR/Cas9系统所需的sgRNA，靶点设置三个、gRNA合成、将Cas9蛋白、三个gRNA进行组合配制后注射到草鱼受精卵中以及将受精卵置于水中流动孵化等步骤，及该方法在创制无黑斑金黄色草鱼品种的应用。本发明解决了目前金草育种的品种色彩不纯，存在黑斑及黑眼的问题，采用CRISPR/Cas9多靶点编辑技术针对tyrb基因进行高效基因突变，能够快捷、高效地获得无黑斑残留、纯金色且红色眼睛的草鱼种质，另外获得的金色草鱼新品种可育且生长性能良好，显著提高商品鱼经济价值；能够在养殖场广泛推广应用。

 本技术公开了一种移动式割胶装置，涉及割胶机技术领域；包括移动平台和割胶机，所述移动平台包括一侧设有开口槽的车架主体，所述车架主体底部设有行走机构，所述行走机构包括多个独立控制的转向机构，每个转向机构上均设有一个独立控制的驱动部，所述行走机构能够带动所述车架主体沿预定路线行走和转向；割胶机设置于所述车架主体的开口槽处，能够跟随所述车架主体移动至橡胶树处，并紧贴橡胶树表皮进行旋切式割胶。本发明提供的移动式割胶装置，能够带动割胶机在多个橡胶树之间移动，实现连续化割胶作业。

 本技术属于水稻毯苗运输技术领域，且公开了一种带有卷苗机构的水稻毯苗运输装置，包括输送组件一和输送组件二；卷苗组件，其设置于输送组件一的顶端；定位机构，其设置于输送组件一的顶端，且位于卷苗组件的底端；固定机构，其设置于输送组件一的内部，所述固定机构包括有方形板。本发明通过驱动电机一使齿轮反向转动，齿轮会带动齿条和连接板向育苗盘的表面移动，接着连接板会带动固定板和接触板移动，并且接触板的表面会与育苗盘的表面接触，进而可以对育苗盘进行固定，最终通过驱动电机一使接触板相对运动，对育苗盘进行固定，从而可以使卷苗组件可以更加准确地定位和操作，从而大大提高了卷苗的效率和质量。