本技术涉及土层或岩石的钻进技术领域，提供一种应力环境再造的自适应掘进机器人及其掘进方法，包括动态稳定支撑系统、劈裂拉剪破岩系统、旋转支撑定位系统、预制自由面系统、凿岩系统、导轨系统、自适应智能控制系统和行走出渣系统。通过预制自由面系统解除岩体内高应力，避免装备被岩石卡住或快速安全解除卡钻问题，有效提高破岩效率和装备的安全性。自适应智能控制系统能够实时获取掘进参数，并根据地声传感器和钻杆的回转扭矩分析待掘进区域的岩体质量，自动调整作业参数以适应地质条件的变化。该机器人能够在硬岩地质条件下进行连续作业，减少停机时间，延长设备使用寿命，减少环境污染，提升了掘进作业效率。

本文涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海多金属结核旋转耙式采集装置，包括集矿车；耙矿机构，耙矿机构包括支撑臂和安装于支撑臂上的旋转耙；耙矿机构的数量为两个，两个耙矿机构呈V字形设置在集矿车的前方；驱动机构，驱动机构连接在集矿车与支撑臂之间；滚动收集机构，倾斜设置。将两个呈V形设置的耙矿机构设置在集矿车的前方，并通过旋转耙的水平转动将结核拨动，并集中到两个耙矿机构的中间地带，进而通过滚动收集机构将结核矿石输送到集矿车内，抽吸管道对耙矿机构转动形成的羽状流进行抽吸，避免过多海底沉积物扰动的影响底栖生物的生存环境，降低羽状流扩散范围，该深海多金属结核旋转耙式采集装置可根据矿区的实际情况通过驱动机构调节两个耙矿机构之间的角度，进而调节采集范围，增大了多金属结核的采集效率。

 本技术公开了一种基于多参数定量耦合的采空区覆岩“三带”辨识与划分方法，涉及煤矿技术领域，方法包括:通过内置有震动波监测模块、冲洗液漏失量监测模块、钻速测定模块和瓦斯流量监测模块的钻头获取钻孔钻进采空区上覆岩层的钻进数据；借助指标权重计算模块基于层次分析法完成各指标参数权重的确定，获得综合物性指标I值；根据区域划分模块内置计算程序，完成对综合物性指标数据总集K的分组，进而完成采空区覆岩“三带”的三维分区辨识与划分。本文基于工程钻探中实时获得的钻进数据为基本参数变量，实现对采空区上覆岩层裂隙分布特征的反演，有效提高了“三带”划分的效率和精准度。

 本技术涉及的是一种采气井井下多级气量自适应旋流分离装置，它包括:包括脱气结构和沉积回注结构，脱气结构包括一级气液分离模块，一级气液分离模块包括气液进口外管、上气管、回气螺旋流道、透气管、上聚液锥形管、回气输液锥形管；回气螺旋流道的上部为上导气管，回气螺旋流道内部设置回气锥形空腔，上导气管与回气锥形空腔相通，回气锥形空腔下端口对接回气输液锥形管，上气管从上导气管穿出，透气管套装于上气管外，透气管与上气管之间的环空和上导气管与上气管之间的环空构成上气通道；上聚液锥形管环绕在回气输液锥形管外；沉积回注结构包括下螺旋流道、下聚液锥形管、倒锥、离心泵。本发明聚结回注、旋流技术相结合，效率高、使用寿命长。

 本技术涉及的是一种采气井井下动态旋流分离装置及其注采方法，其中一种采气井井下动态旋流分离装置包括旋流分离结构、气体举升结构，旋流分离结构包括旋流分离腔、传动轴、挡板和深井螺杆泵，气体举升结构包括桥式通道和风扇；深井螺杆泵的转子联接传动轴，传动轴从下到上依次设置螺旋流道、多个锥筒、挡流板、风扇，旋流分离腔的下端同轴设置内筒，多个锥筒、挡流板和风扇位于挡板中，最上面的锥筒封挡于挡流板下口处，锥筒设置通气孔，锥筒内壁上相邻两个通气孔之间设置导流通道，导流通道为左旋导流槽；旋流分离出的气相通过风扇的举升继续向上流动，进入集气腔，完成气相的收集。本发明能够有效解决采气井含液造成的自喷井压力不足问题。

 本技术公开了一种煤层中气体的调整策略的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括:获取煤层中气体的温度；基于温度，确定煤层的目标自然状态，其中，目标自然状态用于指示煤层的燃烧情况；获取煤层中气体的气体浓度，且基于气体浓度与目标自然状态，确定注惰比例，其中，注惰比例用于指示向煤层注入气体的比例；基于气体浓度与注惰比例，确定煤层的调整策略，其中，调整策略用于表示调整煤层中气体比例的规则。本发明解决了无法准确确定煤层气体的调控策略的技术问题。

 本技术提出了一种车载救援钻机钻杆悬重值自动称取方法与系统，属于工程机械中的自动控制领域。对所有钻杆依次进行编排序号，并三根一组编号；按照钻杆编号在钻进过程中依次进行加装；针对不同钻杆使用不同的悬重值称重方法:第一根钻杆为称重钻杆，通过获取称重钻杆在自动稳态过程中的参数，计算获得该称重钻杆的悬重值；第二根和第三根钻杆为非称重钻杆，非称重钻杆无需再次进入自动稳态过程，结合本组第一根钻杆的悬重值、孔深以及钻头钻杆的重力和长度信息直接推算，即可获得第二根和第三根钻杆的悬重值。通过获得稳定的悬重数据，在车载救援钻机中的应用能够提高救援钻机的工作效率，有效预防卡钻，避免繁琐的修复工作。

 本技术涉及的是一种气井井下射流增强型多级气液高效分离装置，它包括气液分离结构和气液分流结构，气液分离结构包括下部外管、内管，下部外管、内管同轴设置，下部外管上端和内管下端均设置进液口，内管中设置一级螺旋流道、引流倒锥、二级螺旋流道、引流锥管；气液分流结构包括上部外管、泵外管、固定环、旁通流道、桥式通道，上部外管、泵外管同轴设置，桥式通道上端连接上部外管，旁通流道置于桥式通道之下且伸入固定环的内套中，旁通流道与固定环内套之间的环形空间为导流腔且为渐缩的，导流腔在旁通流道与固定环内套的上端口之间时为环形间隙。本发明将分离后的气液分开排出，气相在井下压力作用喷射排出，液相被抽出，气相不与泵体接触。

 本技术公开了一种智能钻头，智能钻头包括钻头本体、支撑机构、测量机构以及控制器，钻头本体包括固定部及切削部；支撑机构包括至少一个与各个伸缩孔一一对应的支撑组件；测量机构包括扭矩传感器及至少一与各个支撑杆一一对应的振动传感器。本发明的有益效果是:通过切削深度控制钻头每次旋转时的岩石切削量，从而在较硬岩层控制钻头单次旋转的岩石切削量更少，以降低钻头负荷，在较软岩层控制钻头单次旋转的岩石切削量更多，以提高钻井效率，从而通过本装置可以实现针对不同工况自动调节钻头的钻进参数，使钻头在各种不同的地层中保持最佳的钻进效果。

 本技术提供一种用于稀土矿的复合捕收剂及其在浮选中的应用，涉及稀土浮选技术领域。该复合捕收剂由羟肟酸类有机物、醚类有机物和磷酸酯类有机物按质量比(15～20):(3～8)：(1～3)配比而成。该复合捕收剂在浮选中应用时，将稀土矿石破碎、磨矿后，在设定的矿浆浓度、温度和pH下，将稀土复合捕收剂、抑制剂和起泡剂按顺序加入矿浆中进行浮选。本发明的复合捕收剂应用于稀土矿物和脉石矿物分离时，主药剂羟肟酸类有机物选择性地与稀土矿物表面的金属离子结合，实现稀土矿物与脉石的选择性分离，辅助药剂醚类增强羟肟酸的溶解性，减少羟肟酸的用量，辅助药剂磷酸酯类强化羟肟酸对稀土矿的回收、改善泡沫，提高了稀土精矿的品位和回收率。