本技术公开了一种矿物型稀土矿正浮选复合捕收剂、制备方法及浮选方法，矿物型稀土矿正浮选复合捕收剂包括以下组分:脂肪酸、脂肪醇和氢氧化钠溶液；其中，脂肪酸和脂肪醇的质量比为10:1，氢氧化钠溶液的质量浓度为10‑20％，其质量与脂肪酸和脂肪醇的质量总和相等。本发明提供一种矿物型稀土矿正浮选复合捕收剂、制备方法及浮选方法，该矿物型稀土矿正浮选复合捕收剂具有工艺简单、选择性强、捕收性能高、分散性好及环保价廉的优点，用于微细粒的矿物型稀土矿分选，可以获得高品位和高回收率的浮选指标。

 本技术公开了一种适用于复杂地质的自适应钻孔控制系统，用于控制钻孔装置在取芯钻孔过程中对钻进参数进行自适应调整；该自适应钻孔控制系统包括液压泵、后台操作终端、驱动控制模块、钻进参数采集模块和数据处理模块；后台操作终端用于向驱动控制模块发送操作信号；液压泵用于提供动力源；驱动控制模块能够按照操作信号驱动钻孔装置运动，实现取芯钻孔作业；参数采集模块用于采集钻进参数；数据处理模块用于根据采集的钻进参数数据，通过自适应算法进行钻孔工况状态判断与钻进参数调整决策。本发明的自适应钻孔控制系统，能够实现钻孔过程进给参数的自适应调整，降低钻进过程中卡钻、滑钻的概率，提高隧道施工作业效率。

 本技术旨在针对于现有技术中赤铁矿反浮选捕收剂存在的问题，提供一种耐低温赤铁矿反浮选捕收剂及其制备和使用方法。该反浮选捕收剂为油酸、NaOH和乙酰胺经加热反应后制得的混合物；其中，所述混合物包含五种活性成分，分别为氰乙酰胺、己醛、壬醛、2‑庚酮和反‑2‑癸烯醇。本发明的反浮选捕收剂为含‑NH2、C≡N、C＝O、‑OH、‑CH3以及‑CH2等活性基团的酰胺类、醛类、酮类和醇类化合物的混合物，具有良好的温度适应性、选择性、捕收性、水溶性和分散性。在应用中具有使用流程简单，易于操作，制备成本低的优点。

 本技术公开了一种纤维改性渣土再利用浆液及其制备方法，包括如下按照重量份的各组分:渣土50～60份、水泥7～15份、粉煤灰12～17份、纤维材料0.1～0.5份、水25～30份，所述渣土来自细颗粒土含量较高的底层，含水率不低于20％，当渣土含水量不足时，另外添加水，水泥为普通硅酸盐水泥或复合硅酸盐水泥中的一种，强度等级不低于42.5R，纤维材料为玻璃纤维，纤维长度不低于6㎜，增加对渣土的消耗，有效缓解现场渣土容纳负担，同时添加纤维材料改性提高浆液的抗压、抗剪强度和抗裂性能。

本技术涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动轴，密封壳体朝向取芯单元的一端依次设有连接件、前端盖，连接件设置在前端盖和密封壳体之间，前端盖、连接件和密封壳体固定连接，连接件与前端盖、密封壳体的轴向接触面均设有至少一道连接件O型密封圈，密封壳体的另一端设有后端盖，后端盖与密封壳体之间设有补偿膜片，密封壳体与后端盖固定连接，后端盖上固定有T型把手。其制造简单，生产成本低，安装简便，效率高效，安全可靠。

 本技术公开了一种井筒缺陷定位方法，包括对缺陷检测装置、惯性导航系统、三轴磁强计进行同步授时；获取缺陷检测数据、惯性导航数据、三轴磁强计数据，并按时间进行对齐；建立井周超声/漏磁成像，并提取井周成像中的特征信息以及对应的定位数据；获得n次测量的数据集以及位置集；选取任一位置集作为基底，并通过特征识别和关键点匹配方法得到其他位置集与该位置集的映射关系，并做插值得到完整的映射函数；根据映射函数的反函数对缺陷特征的定位数据进行修正，得到最终的定位数据。本发明可以直接利用井筒内的磁场信息进行缺陷定位，解决了陀螺仪的误差累积的问题，同时通过特征提取与关键点匹配来修正定位数据，从而提高了井筒缺陷的定位精确度。

 本技术公开了复杂地层钻探轻量化钻杆及钻进方法，包括钻杆本体，钻杆本体的横截面形状为等距环形，等距环形由圆弧与直线组成，钻杆本体的两端均设有螺纹接头。本发明通过结构创新，设计了一种抗扭能力强的钻杆结构，在保证钻杆强度前提下，减小了钻杆的横截面积，从而减轻了钻杆自重，形成了轻量化钻进技术体系，有效缓解了因钻杆自重大引起的钻进阻力大、钻孔易塌孔及钻孔轨迹偏斜严重的现象，同时减轻了作业人员的劳动强度，有利于实现复杂地层安全、高效钻进。

 本技术涉及类岩石材料技术领域，公开了一种陶粒‑石膏固废体系类岩相似材料及其制备方法和应用，陶粒‑石膏固废体系类岩相似材料由脱硫石膏、吸水陶粒、缓凝剂和水制备而成；脱硫石膏、吸水陶粒和缓凝剂的质量比为200～400:5～50：0.5～0.9；水与脱硫石膏的质量比为0.43～0.47：1；吸水陶粒是将陶粒用水浸泡后得到。本发明通过对水与脱硫石膏的质量比、脱硫石膏和吸水陶粒的质量比进行限定，得到能够模拟强度不超过3MPa、脆性指数为0.15～0.23的低强高脆材料，且表现出脆性破坏特征，符合对低强高脆相似材料的要求，有效解决了现有技术制备的硬岩相似模型试验材料强度较高、脆性指数较低的问题。

 本技术提供了一种煤骨料复合胶凝支护材料及其制备方法和应用，属于复合凝胶支护材料制备技术领域。一种煤骨料复合胶凝支护材料，包括下列重量份的原料:原煤100‑120份、胶凝材料40‑60份、外加剂0.6‑0.9份、水20‑30份；所述胶凝材料由钢渣粉、矿渣粉、水泥熟料和脱硫石膏粉组成，所述钢渣粉、矿渣粉、水泥熟料和脱硫石膏粉的质量百分比为6％‑12％：55％‑75％：5％‑20％：3％‑12％。本发明不仅突破了现有空巷支护材料承载能力低、降低煤的品质与回采效率等问题，又有效地利用了大量的钢渣、矿渣、脱硫石膏等固体废弃物，提高固体废弃物的综合利用值，降低了固体废弃物堆积造成的环境危害，解决了固体废弃物资源化利用的难题，具有重要的社会效益和环保效益。

 本技术涉及多元改性纳米SiO2颗粒、构建高效CO2起泡剂的方法及CO2起泡剂，对纳米SiO2颗粒经两步化学改性制备具有稳泡作用的耐温耐盐颗粒，并与低浓度甜菜碱、α‑烯烃磺酸盐复合表面活性剂构建高效CO2起泡剂。通过对纳米SiO2颗粒进行化学改性、物理改性等“多元”改性，促使纳米SiO2颗粒吸附在气液表面并紧密排列形成牢固界面膜。通过由改性纳米SiO2颗粒、甜菜碱活性剂、α‑烯烃磺酸盐构成的起泡体系，在80℃、10MPa、水中盐含量3×104mg/L条件下形成的CO2泡沫半衰期比单纯改性纳米颗粒高9倍以上，比α‑烯烃磺酸盐高6倍以上。